Методы решения граничных задач теории управления, Квитко А.Н., Якушева Д.Б., 2013

Методы решения граничных задач теории управления, Квитко А.Н., Якушева Д.Б., 2013.

   В монографии представлены разработанные алгоритмы построения различных типов управляющих функций, обеспечивающие перевод широкого класса линейных и нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений на конечном и бесконечном промежутках времени с учетом ограниченности, дискретности, запаздывания управляющего сигнала, неполной информации о фазовом состоянии объекта, а также заранее неизвестных возмущений. Найдены достаточно легко проверяемые условия, гарантирующие реализацию полученных алгоритмов, Эффективность методов иллюстрируется на решении конкретных практических задач и их численном моделировании.
Монография адресована научным работникам, специализирующимся в области математической теории управления, может быть полезна и студентам старших курсов математических специальностей.




МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ КРАНОМ.
В § 5.2 рассматривалась задача перевода объекта управления в заданную точку фазового пространства из начала координат с учетом заранее неизвестных возмущений. В качестве иллюстрации полученного алгоритма рассмотрим проблему управления тележкой мостового крана с целью обеспечения перевода захвата с грузом в заданное положение. Рассматривается система дифференциальных уравнений, полученная при упрощающих предположениях: длина троса подвески груза постоянна, во все время движения (внутренняя связь системы стационарна), угловые отклонения подвеса от вертикали малы, масса груза нс изменяется. При этих допущениях уравнения Лагранжа 2-го рода для рассматриваемой системы приобретают вид (М + m)s - ml0 = F.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Методы решения глобальных граничных задач для управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
§1.1. Решение граничной задачи в классе функций, суммируемых с квадратом.
§1.2. Решение граничной задачи для квазилинейной управляемой системы со стационарной линейной частью.
§1.3. Решение граничной задачи для линейной нестационарной управляемой системы.
§1.4. Построение программных управлений для квазилинейных нестационарных систем.
§1.5. Метод решения глобальных граничных задач для нелинейной нестационарной управляемой системы.
Глава 2. Методы решения локальных граничных задач для нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
§2.1. Синтез терминального управления для стационарной системы с учетом ограничений на управление.
§2.2. Построение синтезирующего управления при решении граничной задачи для стационарной системы.
§2.3. Решение граничной задачи для нестационарной системы с учетом ограничений на управление.
§2.4. Алгоритм решения граничной задачи с учетом запаздывания управляющего воздействия.
§2.5. Метод решения граничной задачи в классе дискретных управлений.
§243. Метод решения граничной задачи для стационарной системы с учетом неполной информации.
§2.7. Метод решения граничной задачи для нестационарной системы с учетом реально измеряемых величин.
Глава 3. Решение задачи перевода объекта управления из заданной тонки фазового пространства в начало координат на бесконечном промежутке времени.
§3.1. Решение задачи синтеза непрерывного управления.
§3.2. Решение задачи синтеза дискретного управления.
§3.3. Синтез непрерывного управления с учетом неполной информации о фазовом состоянии объекта.
§3.4. Синтез дискретного управления с учетом неполной информации о фазовом состоянии объекта.
Глава 4. Решение задач терминального управления.
§4.1. Решение задачи синтеза, дискретного управления.
§4.2. Решение задачи синтеза дискретного управления с учетом неполной информации.
Глава 5. Построение адаптивных управлений.
§5.1. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта в начало координат из заданной точки фазового пространства.
§5.2. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта в заданную точку фазового пространства из начала координат.
§5.3. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта. из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом ограничений на управление.
§5.4. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом дискретности управляющего воздействия.
§5.5. Решение задачи синтеза управления при переводе объекта, из начала координат в заданную точку фазового пространства с учетом запаздывания управляющего воздействия.
Глава 6. Методы решения конкретных практических задач.
§6.1. Решение задачи управления движением центра масс летательного аппарата.
§6.2. Решение краевой задачи для управляемых систем с распределенными параметрами.
§6.3. Об одной задаче поиска с неполной информацией.
Глава 7. Численное моделирование решений практических задач.
§7.1. Решение задачи межорбитального перелета посредством  ограниченного синтезирующего управления.
§7.2. Решение задачи межорбитального перелета с учетом ограничений на управление.
§7.3. Решение задачи межорбитальною перелета с учетом запаздывания управляющего воздействия.
§7.4. Решение задачи межорбитальною перелета в классе дискретных управлений.
§7.5. Моделирование задачи перевода гироскопической системы в окрестность положения равновесия в классе дискретных управлений.
§7.6. Моделирование задачи межорбитального перелета с учетом реально измеряемых величин, дискретности управления и дискретности измерителя.
§7.7. Моделирование задачи межорбитальною перелета в классе дискретных управлений.
§7.8. Моделирование задачи адаптивного управления мостовым краном.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы решения граничных задач теории управления, Квитко А.Н., Якушева Д.Б., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по математике :: математика :: Квитко :: Якушева