Элементы математической теории управления движением, учебное пособие, Ландо Ю.К., 1984

Элементы математической теории управления движением, Учебное пособие, Ландо Ю.К., 1984.

В пособии кратко излагается общая теория линейных систем дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений и на основе нормальной разрешимости краевых задач изучаются различные вопросы проблемы управляемости, о критериях управляемости и способах вычисления управлений, о задаче быстродействия и принципе максимума Понтрягина.




ПРЕДИСЛОВИЕ.
Учебное пособие представляет собой конспект общей части лекций по спецкурсам «Элементы теории управления движением», «Управляемые соответствия», «Элементы вариационного исчисления и оптимального управления», которые в течение ряда лет и в разное время читал автор на математическом факультете Минского педагогического института им. А.М. Горького. Пособие отличается от известных новым подходом к проблеме управляемости — подходом с позиций нормальной разрешимости краевых задач. Такой подход позволил весьма кратко изложить весь материал. На его основе, в частности, для линейных систем довольно просто выводится в достаточной форме принцип максимума Л.С. Понтрягина и устанавливаются ранговые признаки управляемости, в том числе критерий Калмана.

Купить .





Теги: Ландо :: книги по математике :: математика :: управление движением :: теория управления