Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов, Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В., 2005

Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов, Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В., 2005.

  В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курс «Теоретические основы робототехники».




Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями.
Составить уравнения движения тонкостенного шара радиусом r. Внутри шара имеется перегородка - тонкий однородный диск массой m, центр которого совпадает с центром шара. Шар катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Массой оболочки шара пренебречь.

Составить уравнения движения тонкостенного шара радиусом r, через центр которого проходит тонкий однородный стержень массой т. Шар катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Массой оболочки шара пренебречь.

Оглавление.
Введение.
1. Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями.
2. Уравнения Воронца и Чаплыгина.
Библиографический список.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов, Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по математике :: математика :: Зацепин :: Мартыненко :: Тиньков :: уравнение :: робототехника