Очерки истории теории управления, Петров Ю.П., 2012

Очерки истории теории управления, Петров Ю.П., 2012.

  Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины XX века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления.
Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специатьностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др.




Начальный этап теории управления.
С необходимостью управления человек столкнулся давно — еще на заре развития общества, когда начали развиваться земледелие и скотоводство. Пастух должен был управлять стадом, земледелец — парой быков или лошадью, тянущими плуг. Вождь племени сталкивался с более сложными задачами управления своими соплеменниками.

С появлением первых древних государств задачи управления ими стали еще более сложными. До поры до времени они решались чисто эмпирически, каждый правитель действовал по своему разумению. Первые исследования, посвященные теории управления, появились в Древней Греции в IV веке до н, х и способствовало этим исследованиям то, что тогдашняя Греция была раздроблена на множество небольших городов-государств с разными типами управления. Существовали города-государства (полисы), где вся власть, все рычаги управления были в руках одного человека. Были полисы, управлявшиеся родовой аристократией, немногочисленными главами влиятельных родов, и рядом с ними существовали полисы, которые являлись демократическими республиками, где важнейшие решения по управлению принимались народным собранием, с участием всех свободных граждан полиса.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
§1. Начальный этап теории управления.
§2. Частотные методы и обеспечение инвариантности.
§3. Расчеты систем управления с использованием характеристик случайных процессов.
§4. Синтез регуляторов, доставляющих минимум среднеквадратичному критерию качества.
§5. Встреча с проблемой сохранения устойчивости при вариациях параметров.
§6. Развитие методов расчета нелинейных систем управления
§7. Переход к поискам оптимальных программ управления
§8. Совершенствование методов оптимизации.
§9. Реализация оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов
§10. Реализация оптимальных регуляторов для нелинейных систем на длительных интервалах времени.
§11. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость.
§12. Исследование регуляторов и систем управления па факультете ПМ-ПУ СПбГУ.
12.1. Оптимизация нелинейных объектов управления с вырожденными критериями качества.
12.2. Оптимизация линейных систем.
12.3. Обеспечение комплекса требований к системе управления.
12.4. Учет реальных ограничений на управляющие воздействия.
12.5. Гарантирующее управление.
§13. Исследование параметрической устойчивости систем управления и неожиданные следствия.
Следствие 1. Неполнота традиционных методов расчета устойчивости.
Следствие 2. Построение функции Ляпунова не гарантирует реальной устойчивости.
Следствие 3. Обнаружившиеся ошибки в пакете MATLAB и других пакетах прикладных программ. Необходимость совершенствования методов численного решения дифференциальных уравнений.
Следствие 4. Открытие третьего класса задач математики, физики и техники.
Следствие 5. Необходимость уточнения фундаментального понятия математики — понятия эквивалентного преобразования.
Следствие 6. Разъяснение парадоксов 8 проблеме устойчивости по части переменных.
Следствие 7. Обнаружившиеся ошибки в алгоритмах, использующих цепочки преобразований.
§14. Философские аспекты теории управлении.
14.1. О вопросах программ нового кандидатского экзамена по истории и философии науки и рекомендации по ответам на них.
14.2. Управление погодой.
14.3. Управление будущим.
Заключение.
Список литературы.
Именной указатель.

Купить .





Теги: учебник по математике :: математика :: Петров