Прикладная механика, Марченко С.И., Марченко Е.П., Логинова Н.В., 2006

Прикладная механика, Марченко С.И., Марченко Е.П., Логинова Н.В., 2006.
 
    В учебном пособии, созданном в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего образования РФ и программой учебного курса, подробно рассмотрены основные вопросы и понятия: структура элементов механизмов механизмы и их классификация, кинематика механизмов, динамика механизмов и машин, силы трения в механизмах, основы сопротивления материалов, передаточные механизмы и основы их расчета, неэвольвентные зубчатые механизмы.




Основные понятия и определения строения механизмов.
Всякий механизм состоит из отдельных деталей (тел). Некоторые детали являются неподвижными, другие детали движутся относительно их. Одну жесткую деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей называют звеном механизма. В свою очередь, звенья механизма могут быть подвижными . неподвижными. Неподвижное звено называется стойкой. Обычно за стойку принимают корпус или раму машины, а также все жест ко связанные с ними детали. Стойка в механизме всегда только одна [2].

Звенья, имеющие возможность относительного перемещения, называют подвижными. Подвижные звенья бывают входными (ведущими) и выходными (ведомыми). Звено, которому сообщается движение, называется входным. Звено, которое осуществляет требуемое движение, для которого предназначен механизм, называется выходным.

СОДЕРЖАНИЕ.
Раздел I ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ.
Общие сведения.
ГЛАВА 1. СТРУКТУРА ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМОВ.
§1. Основные понятия и определения строения механизмов.
§2. Кинематические пары и их классификация.
§3. Кинематическая цепь. Структурная формула кинематической цепи.
§4. Структурная формула плоских механизмов.
§5. Замена высших пар низшими.
§6. Избыточные связи и лишние степени свободы.
ГЛАВА 2. МЕХАНИЗМЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ.
§1. Общие сведения о механизме.
§2. Структурный анализ плоских, механизмов.
ГЛАВА 3. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ.
§1. Задачи и методы кинематического, анализа.
§2. Планы положений механизма.
§3. Планы скоростей плоских механизмов.
§4. Планы ускорений плоских механизмов.
§5. Определение скоростей и ускорений структурных групп.
§6. Аналоги скоростей и ускорений.
§7. Графическое дифференцирование и интегрирование как метод кинематического анализа.
§8. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм.
§9. Аналитические методы кинематического исследования механизмов.
ГЛАВА 4. ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.
§1. Основные задачи динамики.
§2. Режимы движения механизмов, их энергетическая характеристика.
§3. Приведение масс и сил. Одномассовая динамическая модель.
§4. Графоаналитическое решение основного уравнения движения.
§5. Определение закона движения начального звена.
§6. Определение параметров маховика по допускаемому коэффициенту неравномерности движения.
ГЛАВА 5. СИЛЫ ТРЕНИЯ В МЕХАНИЗМАХ.
§1. Виды трения.
§2. Угол трения и коэффициент трения.
§3. Силовой анализ с учетом сил трения.
§4. Трение качения.
§5. Коэффициент полезного действия механизмов.
ГЛАВА 6. КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ.
§1. Задачи и методы силового анализа.
§2. Характеристика сил, действующих на звенья механизма.
§3. Условие статической определимости кинематической цепи.
§4. Силовой расчет структурных групп.
§5. Силовой расчет начального звена.
§6. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
ГЛАВА 7. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ.
§1. Расчетное уравновешивание вращающихся масс.
§2. Балансировка звеньев.
§3. Уравновешивание механизмов методом главных векторов.
ГЛАВА 8. ОСНОВЫ ТЕОРИИ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ.
§1. Основные понятия и определения.
§2. Структура кинематических цепей манипуляторов.
§3. Рабочий объем, зона обслуживания и маневренность манипуляторов.
§4. Угол сервиса и коэффициент сервиса.
§5. Определение коэффициента сервиса методом объемов.
Раздел II ОСНОВЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ.
ГЛАВА 9. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.
§1. Общие сведения.
§2. Внешне и внутренние силы.
§3. Основные гипотезы и допущения.
§4. Метод сечений. Понятие о напряжениях.
§5. Конструктивные элементы.
ГЛАВА 10. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ.
§1. Статические моменты площади.
§2. Моменты инерции плоских сечений.
§3. Свойства моментов инерции.
§4. Определение направления главных осей. Главные моменты инерции.
§5. Радиусы инерции.
ГЛАВА 11. РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ.
§1. Напряжения и перемещения. Закон Гука.
§2. Механические характеристики к свойства материалов.
§3. Выбор допускаемого напряжения.
§4. Расчеты на прочность и жесткость статически неопределимых систем.
ГЛАВА 12. СДВИГ. КРУЧЕНИЕ.
§1. Понятие о срезе и сдвиге. Напряжения при сдвиге. Закон Гука при сдвиге.
§2. Смятие.
§3. Кручение.
ГЛАВА 13. ИЗГИБ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО БРУСА.
§1. Основные понятия.
§2. Поперечная сила и изгибающий момент.
§3. Нормальные напряжения при чистом изгибе.
§4. Касательные напряжения при поперечном изгибе.
§5. Определение перемещений при изгибе.
ГЛАВА 14. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ.
§1. Линейное напряженное состояние.
§2. Плоское напряженное состояние.
§3. Объемное напряженное состояние. Обобщенный закон Гука.
ГЛАВА 15. ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ И СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ.
§1. Теории прочности.
§2. Изгиб с растяжением (сжатием).
§3. Изгиб с кручением.
ГЛАВА 16. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ.
§1. Основные понятия и определения.
§2. Формула Эйлера для нахождения критической силы.
§3. Пределы применимости формулы Эйлера.
Раздел III ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И ОСНОВЫ ИХ РАСЧЕТА.
Общие сведения.
ГЛАВА 17. КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
§1. Кинематический анализ.
§2. Определение действительного угла передачи.
§3 Динамический синтез кулачкового механизма.
ГЛАВА 18. ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
§1. Общие сведения.
§2. Кинематические зависимости.
§3. Силовые зависимости.
§4. Указания по силовому расчету фрикционных передач.
ГЛАВА 19. ГЕОМЕТРИЯ ПЛОСКИХ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ.
§1. Простые зубчатые механизмы.
§2. Основная теорема зацепления.
§3. Эвольвента и ее свойства.
§4. Эвольвентное зацепление и его свойства.
§5. Методы изготовления зубьев.
§6. Установка рейки при нарезании и виды колес.
§7. Определение толщины зуба на любом радиусе.
§8. Определение угла зацепления.
§9. Определение радиуса окружности выступов rа.
§10. Виды зацеплений двух колес.
§11. Основные факторы зацепления.
§12. Цели смещения инструмента при изготовлении зубчатых колес.
§13. Особенности внутреннего зацепления.
ГЛАВА 20. РАСЧЕТ ПЛОСКИХ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ.
§1. Общие сведения.
§2. Расчет прямозубых цилиндрических колес.
§3. Особенности расчета косозубых и шевронных колес.
ГЛАВА 21. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЭВОЛЬВЕНТНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
§1. Конические зубчатые передачи.
§2. Винтовые зубчатые механизмы.
§3. Червячные механизмы.
§4. Расчет червячных передач.
ГЛАВА 22. ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
§1. Уравнение передаточного числа.
§2. Уравнение соосности.
§3. Условие соседства.
§4. Условие сборки.
§5. Условие отсутствия заклинивания.
§6. Учет коэффициента полезного действия.
§7. Область возможных передаточных отношений.
§8. Назначение числа сателлитов k и выбор λ.
§9. Подбор чисел зубьев.
§10. Подбор чисел зубьев корригированных зубчатых колес.
§11. Планы линейных и угловых скоростей.
§12. Примеры.
ГЛАВА 23. НЕЭВОЛЬВЕНТНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
§1. Передачи с винтокруговым зацеплением (зубчатые передачи с зацеплением Новикова).
§2. Зубчатые механизмы с циклоидальными профилями зубьев.
§3. Волновая передача.
ГЛАВА 24. ПЕРЕДАЧИ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ.
§1. Ременные передачи.
§2. Цепные передачи.
Раздел IV РАСЧЕТ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.
ГЛАВА 25. НЕРАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ.
§1. Заклепочные соединения.
§2. Сварные соединения.
§3. Клеевые соединения.
§4. Прессовые соединения.
ГЛАВА 26. РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ.
§1. Резьбовые соединения.
§2. Расчет резьбовых соединений.
§3. Шпоночные соединения.
§4. Зубчатые (шлицевые) соединения.
§5. Клиновые, штифтовые и профильные соединения.
ГЛАВА 27. ВАЛЫ И ОСИ.
§1. Общие сведения.
§2. Расчет осей.
§3. Расчет валов на прочность и жесткость.
§4. Опорные части валов и вращающихся осей, их конструктивные формы и расчет.
ГЛАВА 28. ОПОРЫ.
§1. Подшипники скольжения.
§2. Подшипники качения.
§3. Подбор типоразмеров подшипников качения.
ГЛАВА 29. МУФТЫ.
§1. Классификация муфт.
§2. Глухие муфты.
§3. Жесткие и упругие компенсирующие муфты.
§4. Сцепные муфты.
§5. Предохранительные муфты.
ГЛАВА 30. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.
§1. Износостойкость.
§2. Надежность.
§3. Практика конструирования. Обеспечение заданных показателей надежности на стадии испытаний опытных образцов.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Прикладная механика, Марченко С.И., Марченко Е.П., Логинова Н.В., 2006 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Марченко :: Марченко :: Логинова