Теория управления, 2009.
Монография посвящена одной из классических задач теории автоматического управления, а именно, задаче обращения (инвертирования) динамических систем, т. е. задаче восстановления (оценивания) неизвестного входа динамической системы по ее измеряемому выходу.
Значение для теории систем и ее приложений задачи обращения динамических систем обусловлена тем фактом, что она находит применение при решении практических задач, таких, как задача идентификации помех и параметров систем, задачи управления системами в условиях неопределенности, задачи построения измерительных систем для сложных динамических процессов и т.д.
ОБРАЩЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МНОГОМЕРНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.
В главе рассмотрена задача обращения многосвязных (MIMO) систем, т. е. систем с векторным неизвестным входом и векторным измеряемым выходом.
При описании многосвязных систем ряд терминов, которые играют важную роль при решении обратных задач, в частности, понятия нулевой динамики, относительного порядка и т.д., требуют уточнения. Рассмотрению этих понятий посвящен первый параграф данной главы. Кроме того, в нем будут приведены некоторые канонические представления для многосвязных систем, которые далее используются при решении задачи обращения и некоторых вспомогательных задач.
Во втором параграфе рассмотрена наиболее простая задача обращения системы с векторным входом по полному фазовому вектору. Рассматриваются основные подходы к решению задачи обращения, описаны основные методы формирования оценок входных сигналов с помощью разработанных алгоритмов обращения для SISO-систем.
Купить книгу Теория управления, 2009 .
Теги: учебник по математике :: математика
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
- Алгоритмы оценивания результата трех измерений, Мироновский Л.A., Слаев В.А., 2010
- Вычислительная математика, Жидков Е.Н., 2013
- Уравнения математической физики, Захаров Е.В., Дмитриева И.В., Орлик С.И., 2010
- Лабораторный практикум по курсу «Численные методы», Трухачев А.А., 2010
- Математическая теория пластичности, Ишлинский А.Ю., Ивлев Д.Д., 2001, 2003
- Математические модели электродинамики, учебное пособие для ВУЗов, Ильинский А.С., Кравцов В.В., Свешников А.Г., 1991
- Дискретная математика для инженера, Кузнецов О.П., 2009
- Дифференциальные уравнения и уравнения с частными производными, Матросов В.Л., Асланов P.M., Топунов М.В., 2011