ROS 2, Программирование интеллектуальных роботов, Чуньсюй Х., Цяолун Л., 2025.
Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Большое количество иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python позволит не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.
Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.
Создание ROS.
В 2007 году группа амбициозных студентов Стэнфордского университета задумалась о создании персонального робота, который мог бы помогать людям с выполнением таких рутинных задач, как стирка, приготовление пищи и уборка, а также выполнять развлекательные функции. В итоге они воплотили эту идею в жизнь, создав такого робота.
Они понимали, что создание подобного робота - задача нелегкая, требующая знаний в области механики, электроники и программного обеспечения, и что им не справиться в одиночку. Поэтому они решили объединить усилия с другими специалистами. Если создать стандартную платформу для робототехники, на которой можно разрабатывать приложения, то все программы будут основаны на одной платформе, что облегчит обмен программным обеспечением. Это похоже на то, как наличие iPhone позволяет использовать любые приложения, разработанные для этой платформы.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
От издательства.
Рецензии.
Предисловие.
Глава 1. ROS: душа умных роботов.
Глава 2. Основные принципы ROS 2. Фундамент для создания роботов.
Глава 3. Часто используемые инструменты ROS 2: упрощаем разработку роботов.
Глава 4. ROS 2: моделирование роботов без затрат.
Глава 5. Создание робота с ROS 2: от симуляции к реальному устройству.
Глава 6. Управление и восприятие в ROS 2: учим робота двигаться и видеть.
Глава 7. Визуальные приложения ROS 2: учим роботов понимать мир.
Глава 8. Построение карт с помощью ROS 2: роботы понимают окружающую среду.
Глава 9. Автономная навигация в ROS 2: свобода движения робота.
Предметный указатель.
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Купить .
Дата публикации:
Теги: учебник по программированию :: программирование :: Чуньсюй :: Цяолун :: робототехника
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:
