Программирование промышленных роботов серии Mitsubishi Melfa, Громов В.С., Борисов О.И., Синетова М.М., 2023

Программирование промышленных роботов серии Mitsubishi Melfa, Громов В.С., Борисов О.И., Синетова М.М., 2023.

    В учебном пособии рассматриваются основные органы управления, алгоритмические конструкции, команды управления движением, принципы работы с внешними устройствами промышленных роботов.




Типовые составные части промышленных роботов.
Робот — автоматическое устройство, предназначенное для взаимодействия с окружающей средой с целью выполнения различный механических операций по заложенной программе [1]. Первые примеры роботов, предназначенные для автоматизации перемещений грузов на производствах по сложной траектории, появились в середине 20 века [4]. Программирование таких устройств осуществлялось за счёт разработки определенных механизмов, которые обеспечивали необходимые перемещения. Для изменения программы требовалось вносить изменения в существующие механизмы либо разрабатывать полностью новое устройство.

По мере развития технологий произошла цифровизация робототехнических устройств [3]. Теперь программу с последовательностью действий технологических операций можно было представлять в виде алгоритма, который будет исполняться микроконтроллером робота. Внесение существенных изменений в конструкцию робототехнического устройства при корректировке программы в этом случае не требуется. Цифровизация позволила существенно расширить области применения роботов. Сегодня они используются не только на крупных предприятиях, но и доступны среднему и малому бизнесу. Кроме того они нашли применение в быту для некоторых формализуемых задач.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
1. Понимание промышленных роботов.
1.1. Конструкция промышленного робота.
1.1.1. Типовые составные части промышленных роботов.
1.1.2. Характеристики промышленных роботов.
1.1.3. Непромышленная робототехника.
1.1.4. Требования к подготовке помещений.
1.2. Классификация промышленных роботов.
1.3. Типы промышленных роботов.
1.3.1. Артикулированные роботы.
1.3.2. Дельта роботы.
1.3.3. Параллельные роботы.
1.3.4. SCARA.
1.3.5. Коллаборативные роботы.
1.3.6. Мобильные роботы.
1.3.7. Экзоскелеты.
1.4. Захватные устройства.
1.5. Области применения.
1.5.1. Классические области применения.
1.5.2. Новые области применения промышленных роботов.
1.5.3. В каких процессах используют роботов.
1.5.4. Влияние роботизации.
1.6. Контрольные вопросы.
2. Основы взаимодействия с промышленным роботом.
2.1. Основные органы управления.
2.1.1. Кнопки аварийной остановки.
2.1.2. Элементы управления в ручном режиме.
2.1.3. Элементы управления в автоматическом режиме.
2.2. Работа с интерфейсом программирования на компьютере.
2.3. Контрольные вопросы.
3. Синтаксис языка программирования Melfa Basic.
3.1. Типы переменных.
3.2. Алгоритмические конструкции.
3.2.1. Команды начала и завершения работы.
3.2.2. Условия.
3.2.3. Циклы.
3.2.4. Процедуры.
3.2.5. Функции.
3.2.6. Прерывания и таймеры.
3.2.7. Паузы.
3.3. Команды управления движением.
3.3.1. Приближённое движение в точку.
3.3.2. Точное движение в точку.
3.3.3. Движение по дуге.
3.3.4. Формирование комплексных траекторий.
3.4. Работа с внешними устройствами.
3.4.1. Управление захватными устройствами.
3.4.2. Порты ввода-вывода.
3.4.3. Сетевые интерфейсы.
3.5. Контрольные вопросы.
4. Лабораторные работы по курсу «Программирование промышленных роботов».
4.1. Лабораторная работа 1 «Преобразования координат и циклы».
4.1.1. Задание на лабораторную работу.
4.1.2. Основные команды программирования.
4.1.3. Порядок выполнения.
4.1.4. Содержание отчета.
4.2. Лабораторная работа 2 «Порты ввода-вывода и условия».
4.2.1. Задание на лабораторную работу.
4.2.2. Основные команды программирования.
4.2.3. Порядок выполнения.
4.2.4. Содержание отчета.
4.3. Лабораторная работа 3 «Формирование комплексных траекторий».
4.3.1. Задание на лабораторную работу.
4.3.2. Основные команды программирования.
4.3.3. Порядок выполнения.
4.3.4. Содержание отчета.
4.4. Лабораторная работа 4 «Сетевые сообщения».
4.4.1. Задание на лабораторную работу.
4.4.2. Основные команды программирования.
4.4.3. Необходимые команды программирования на Python.
4.4.4. Порядок выполнения.
4.4.5. Содержание отчета.
Заключение.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Программирование промышленных роботов серии Mitsubishi Melfa, Громов В.С., Борисов О.И., Синетова М.М., 2023 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по программированию :: программирование :: Громов :: Борисов :: Синетова :: робот