Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022

Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022.

   Материалы сборника отражают круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». Доклады опубликованы в авторской редакции.




Пять базовых элементов перспективной воздушной робототехники.
Первый элемент - это программно-аппаратные комплексы, позволяющие осуществлять прямой взаимное измерение относительных координат и скоростей между находящимися в полёте аппаратами и между элементами наземной структуры. Также эта система должна осуществлять прямую связь без использования третьей стороны. Т.е. фактически беспилотники должны определить дальности и направления до своих ближайших соседей, посадочных полос и т.п. Также полезно было бы сообщать о своих ближайших вариантах маневрирования всем окружающим, даже если данный конкретный беспилотник не имеет информации о том. кто рядом. В большой авиации для обнаружения и обозначения летательных аппаратов традиционно используют навигационные огни, а для обозначения посадочных полос также используются системы огней специальной конструкции. В наземной технике традиционно используют габаритные огни, стопсигнальные огни, индикаторы поворотов и аналогичные светотехнические элементы.

Второй элемент - это алгоритмы и средства контроля, позволяющие выполнять сложные трехмерные манёвры в воздухе. Самым популярным алгоритмом управления в полёте является полёт по маршруту с удержанием линии заданного пути. И при этом активное маневрирование в воздухе изучается достаточно слабо. Поэтому многие элементы работы в воздухе, доступные даже большой авиации не реализуются в беспилотной. Такие элементы как стыковка и дозаправка в воздухе, передача грузов с одного аппарата на другой в полёте, посадка на движущееся транспортное средство, уклонение от внезапно обнаруженных препятствий не могут быть выполнены на традиционных алгоритмах типа удержания линии заданного пути. Следовательно обеспечение возможности активного маневрирования в воздухе - это существенный шаг в развитии беспилотных технологий.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
СЕКЦИЯ «НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «РОБОТИЗАЦИЯ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги по научной литературе :: наука :: робототехника :: беспилотник