Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022

Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022.

   Сборник тезисов отражает круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».




ПРОБЛЕМЫ РОБОТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ ВЗРЫВНЫХ УСТРОЙСТВ.
В наши дни использование робототехнических средств при обезвреживании и исследовании взрывных устройств (ВУ) становится все более актуальной и востребованной задачей.

Наибольшее практическое распространение получили мобильные роботы (МР) для обезвреживания и разборки ВУ на месте их установки террористами. Для работы с ВУ они оснащаются манипуляторами достаточной грузоподъемности (10...20 кг) управляемыми операторами дистанционно.

В обзорной части работы, рассматриваются существующие роботизированные комплексы, предназначенные специально для взрывотехнических задач. В ходе их анализа выяснилось, что такого рода техника способна обнаружить, переместить или уничтожить ВУ простой геометрической формы, находящиеся на открытой местности. Однако такие МР не в состоянии выполнить более сложные операции обезвреживания и разборки ВУ на элементы, которые затем отправляются в специальные центры для исследования. Таким образом, при создании робототехнических средств, возможности которых достаточны для выполнения этих задач, выявлены следующие взаимосвязанные проблемы:
- неприспособленность манипуляторов и захватных устройств (ЗУ) для работы с различными непредсказуемыми ВУ в узких стесненных зонах.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
СЕКЦИЯ «НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «РОБОТИЗАЦИЯ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
КРУГЛЫЙ СТОЛ «КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА».
СЕКЦИЯ «НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги по научной литературе :: робототехника