Беспилотные морские дроны, Маслюк Е.В., Меркулов А.А., 2018

Беспилотные морские дроны, Маслюк Е.В., Меркулов А.А., 2018.

   Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных технических объектов с использованием современных цифровых технологий.
Мы начинаем нашу серию с изготовления судна как наиболее сложного современного технического объекта. В общем случае беспилотное судно-дрон может быть как надводным, так и надводно-подводным морским объектом, но наиболее универсальные надводные плавучие дроны несут на своем борту летательные аппараты-дроны и подводные дроны-манипуляторы, обладающие значительно меньшей автономностью, чем плавучие дроны. Важно отметить, что морские надводные дроны могут быть всевозможного назначения и размерений, а в связи с отсутствием на них экипажа, могут обладать существенной автономностью плавания.
В качестве цифровой технологии используется платформа NBICS.NET, которая обеспечивает процессы знакомства, изучения, конструирования, проектирования и создания технических объектов в интерактивном сетевом взаимодействии.
Книга предназначена для проектно-образовательной работы школьников в летней смене образовательного центра «Сириус», а также для юных исследователей, программистов и всех ребят, которые связывают своё будущее с инженерной деятельностью, техникой, судостроением и морем.




Роботы и морская робототехника.
На современном этапе развития техники роботами называют сложные технические устройства, способные заменить человека при выполнении опасных, достаточно сложных, монотонно повторяющихся работ на технических объектах, где невозможно по целому ряду причин разместить человека. В первую очередь накладывают ограничения малые размерения беспилотных технических объектов, условия обитания на которых не позволяют разместить пилота-рулевого, и условия нахождения на таком объекте не соответствуют требованиям международных конвенций по охране человеческой жизни на морс или просто безопасности человека.

На первом этапе технического творчества дети-дошкольники, как правило, мастерят прообразы своих объектов техники в виде стендовых моделей, которые, как правило, изготавливаются ими из Лего-конструкторов. (Это возраст детей 2-7 лет). К стендовым моделям относятся изготовленные в уменьшенном масштабе копии судов демонстрационных и воспитательных целях. Однако уже с 3 - 4 лет дошкольники стремятся изготовить технику своей мечты, которая смогла бы функционировать по своему основному назначению, т. е. летать, плавать, ездить по дорогам, по земле, стрелять игрушечными снарядами и т.д. А начиная с 5 - 7 лет детей интересует изготовление технического объекта, пока ещё игрушки, которым можно было бы дистанционно управлять, изучать на этой игрушке её эксплуатационные качества: прочность, грузоподъёмность, скорость, управляемость, мореходность и др.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
1. Роботы и морская робототехника.
2. Что такое судно? История судостроения.
3. Как задается форма корпуса?.
4. Что такое главные размерения судна?.
5. Как сконструировать маломерное судно для 3D-технологий его изготовления?.
6. Что такое мореходные качества судна?.
6.1 Что такое плавучесть?.
6.2 Что такое остойчивость судна?.
6.3 Остойчивость беспилотных подводных судов.
6.4 Управляемость беспилотных судов.
6.5 Умеренность качки беспилотных судов.
6.6 Как обеспечивается прочность судна?.
7. Что такое 3D-модель судна?.
8. Как оценить нагрузку масс беспилотного судна?.
9. Конструкция корпуса беспилотного судна.
10. Способы изготовления беспилотного судна и отдельных его деталей и устройств.
11. Монтаж оборудования.
12. Размещение рулевого устройства судна.
13. Тарировка и испытания беспилотного судна.
14. Системы автоматизированного проектирования судов.
15. Сетевая интерактивная лаборатория.
15.1 Градиент изменения технологий.
15.2 NBICS.NET.
Приложение 1. Плавучий дрон «Космонавт А. Леонов» в исходной традиционной технологии изготовления.
Приложение 2. Плавучий дрон «Космонавт А. Леонов» в технологии изготовления на 3D-принтерах.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Беспилотные морские дроны, Маслюк Е.В., Меркулов А.А., 2018 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Маслюк :: Меркулов :: морской дрон :: робототехника