Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем, Карнаухов Н.Ф., 2017

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем, Карнаухов Н.Ф., 2017.

   Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров (по направлению: 15.03.06 Мехатроника и робототехника) и магистров (по направлению: 15.04.06 Мехатроника и робототехника), а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию ЭУ мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов.




ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА И ТИПОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ УЗЛЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
Важнейшей составляющей системы управления (СУ) мехатронным объектом (МО) является информационная подсистема, состоящая из отдельных и разнообразных электронных устройств (ЭУ) и узлов, находящихся в определенной связи друг с другом и образующих целостность, способную выполнять конкретные функции, характеризующие свойства всего МО.

Естественно, устройства информационной электроники являются основой систем управления и регулирования различными объектами, в том числе и аппаратами силовой электроники. Составляющими компонентами любого ЭУ, электронного узла могут быть полупроводниковые приборы различного назначения, интегральные микросхемы (ИМС), отдельные устройства и приборы волоконной оптики [35,36,37,38], широко применяемые в автоматизированных РТС и РТК.

Устройства современной силовой электроники (энергетическая электроника), позволяют управлять потоками электроэнергии не только в целях ее преобразования, но и распределения, организации быстродействующей защиты электрических цепей, связанные с традиционными задачами электроэнергетики. Поскольку СУ формируют режимы работы силовых полупроводниковых преобразователей, выполняющих различные преобразования электрической энергии, например, в механическую посредством электроприводов М и РТС, то эффективность таких преобразований зависит от ряда факторов. Здесь следует отметить важнейшие показатели в работе ТОБ (ТМ), зависящие от свойства универсальности СУ, совершенства приборов силовой электроники, а также

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. Электронные устройства и особенности их применения в мехатронных системах.
1.1. Развитие электронных устройств и влияние их на современные технологии создания мехатронных систем.
1.2. Электронные узлы мехатронной системы на базе частотно-управляемого электропривода.
1.3. Структура мехатронной системы с компьютерным управлением.
1.4. Обобщенная модель электронного устройства мехатронной системы.
1.5. Особенности проектирования электронных узлов электромеханического модуля МС.
Глава 2. Элементная база и типовые электронные узлы систем управления.
2.1.Основные виды диодов и технологии их производства.
2.2. Туннельный и обращенный диоды. Варикапы.
2.3. Технические характеристики излучающих диодов.
2.4. Оптоэлектронные полупроводниковые приборы микроэлектроники.
2.5. Транзисторы, их характеристики и особенности включения.
2.6. Применение полевых транзисторов в ключевых устройствах.
2.7. Тиристоры, принцип работы, характеристики и основные параметры.
2.8. Перспективные направления развития и применения СПП.
Глава 3. Электронные устройства энергетического канала и систем управления.
3.1. Функциональные задачи электронных устройств управления мехатронными системами.
3.2. Классификация и особенности построения систем управления.
3.3. Электронные узлы в структуре цифровой одноконтурной системы управления электропривода.
3.4. Энергетическая и функциональная составляющие систем управления.
3.5. Особенности работы электронных устройств в системах управления электроприводами МС.
3.6. Обеспечение тепловых режимов электронных модулей МС.
Глава 4. Функциональные микроэлектронные устройства систем управления.
4.1. Функциональные элементы интегральных микросхем.
4.2. Операционные усилители.
4.3. Электронные компоненты систем управления с оптической передачей информации.
4.4. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи систем управления.
4.5. Устройства контроля регулируемых параметров МС.
Глава 5. Особенности построения силовых электронных устройств МС.
5.1. Силовые электронные исполнительные устройства.
5.2. Электронные узлы принудительной коммутации и устройства формирования импульсов управления ключевыми элементами.
5.3. Импульсные преобразователи постоянного напряжения.
5.4. Выпрямительные электронные устройства.
5.5. Инверторные электронные устройства МС.
Глава 6. Применение электронных устройств в схемах управления мехатронными системами.
6.1. Цифровое управление тиристорным электроприводом.
6.2. Транзисторные преобразователи частоты (ПЧ).
6.3. Электропривод МС с широтно-импульсным преобразователем.
6.4. Электронное устройство рекламного щита с перемещающейся информацией.
6.5. Импульсные источники питания в системах управления и особенности их построения.
6.6. Организация линий связи при управлении технологическими мехатронными модулями.
Заключение.
Список используемых сокращений.
Библиографический список.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем, Карнаухов Н.Ф., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Карнаухов