Задачник по теории автоматического регулирования, Толчеев Ю.И., Цыпляков А.П., 1977

Задачник по теории автоматического регулирования, Толчеев Ю.И., Цыпляков А.П., 1977.

   В пособии приведены задачи с решениями и задачи для самостоятельной проработки по курсу «Теория автоматического регулирования» для высших технических учебных заведений. Задачник охватывает следующие разделы: уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования; методы анализа устойчивости, качества и динамической точности линейных и нелинейных систем, Методы расчета импульсных, цифровых, экстремальных и самонастраивающихся систем; синтез систем при регулярных и случайных воздействиях; способы синтеза, основанные на применении принципа максимума и метода динамического программирования.
Большое внимание уделено применению ЭВМ для расчета систем автоматического регулирования. Рабочие программы для ЭЦВМ даны на языке «АЛГОЛ» и «ФОРТРАН».




ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕТОДОМ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.
Как известно [361, динамические характеристики объекта (амплитудная и фазовая частотные характеристики) следует определять в полосе частот, на две декады превышающей частотный спектр входного сигнала. Весьма желательно определение частотных характеристик производить не только между входом и выходом рассматриваемого элемента, но и во всех его промежуточных точках (если, конечно, с них можно снять выходной сигнал). В этом случае упрощается получение передаточной функции динамического элемента и исключается возможность ошибки.

Для убыстрения снятия частотных характеристик следует рекомендовать пользоваться приборами, измеряющими соотношение амплитуд (выхода ко входу) и сдвиг фаз между выходным и входным синусоидальными сигналами. Существуют приборы, строящие амплитудно-фазовые частотные характеристики испытуемого динамического элемента.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Список принятых обозначений.
Глава 1. Уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования.
1.1. Составление дифференциальных уравнений и их линеаризация. Определение передаточных функций и структурных схем динамических элементов.
1.2. Частотные характеристики динамических элементов.
1.3. Определение динамических характеристик линейных элементов по экспериментальным данным.
1.4. Типичные нелинейные элементы.
1.5. Составление дифференциальных уравнений, передаточных функций и структурных схем систем автоматического регулирования.
1.6. Преобразования структурных схем.
1.7. Приближенные методы определения передаточных функций линейных систем по виду амплитудно-фазовых частотных характеристик.
Глава 2. Исследование устойчивости непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
2.1. Анализ устойчивости систем с помощью 1-го метода Ляпунова.
2.2. Применение алгебраических критериев устойчивости.
2.3. Анализ устойчивости систем регулирования с помощью ЦВМ.
2.4. Частотные критерии устойчивости Михайлова, Михайлова—Найквиста.
2.5. Логарифмические критерии устойчивости одноконтурных систем регулирования.
2.6. Логарифмический критерий устойчивости многоконтурных систем регулирования.
2.7. Анализ устойчивости систем автоматического регулирования с трансцендентными звеньями.
2.8. Выделение областей устойчивых и неустойчивых состояний по параметрам с помощью логарифмических частотных характеристик.
2.9. Выделение областей устойчивости с помощью D-разбиения.
Глава 3. Исследование качества непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
3.1. Построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем аналитическими способами.
3.2. Применение аналоговых вычислительных машин для определения переходных процессов в системах автоматического регулирования.
3.3. Метод корневого годографа.
3.4. Интегральные оценки качества.
3.5. Приближенные методы анализа качества систем регулирования по свойствам вещественных частотных характеристик.
3.6. Частотный метод построения переходных процессов с помощью трапецеидальных характеристик и hx-функций.
3.7. Применение ЦВМ для получения переходных процессов в системах автоматического регулирования.
Глава 4. Исследование динамической точности линейных систем автоматического регулирования.
4.1. Определение характеристик точности систем автоматического регулирования при регулярных воздействиях.
4.2. Повышение точности систем, автоматического регулирования с использованием теории инвариантности.
4.3. Случайные процессы в системах автоматического регулирования.
4.4. Определение характеристик точности систем регулирования при стационарных случайных воздействиях.
Глава 5. Нелинейные системы автоматического регулирования.
5.1. Применение метода фазовой плоскости для анализа устойчивости и определения показателей качества нелинейных систем.
5.2. Применение метода припасовывания для анализа качества нелинейных систем автоматического регулирования.
5.3. Анализ устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования на основе 2-го метода Ляпунова.
5.4. Применение метода гармонической линеаризации для анализа устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования.
5.5. Влияние высших гармоник на области устойчивых состояний и автоколебаний.
5.6. Несимметричные и вынужденные колебания в нелинейных системах автоматического регулирования.
5.7. Определение частотных характеристик замкнутых нелинейных систем автоматического регулирования.
5.8. Определение абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования.
5.9. Применение метода статистической линеаризации к расчету нелинейных систем автоматического регулирования.
Глава 6. Импульсные и цифровые системы автоматического регулирования.
6.1. Применение z-преобразования к импульсным передаточным функциям.
6.2. Передаточные функции замкнутых импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
6.3. Анализ устойчивости импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
6.4. Анализ качества импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
6.5. Анализ динамической точности импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
6.6. Применение модифицированного (z, m)-преобразования к анализу устойчивости, качества и точности импульсных систем автоматического регулирования.
Глава 7. Экстремальные и самонастраивающиеся системы автоматического регулировании.
7.1. Экстремальные системы автоматического регулирования.
7.2. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования.
Глава 8. Синтез непрерывных и цифровых систем автоматического регулирования при регулярных и случайных воздействиях.
8.1. Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики синтезируемой системы автоматического регулирования при регулярных и случайных воздействиях.
8.2. Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств.
8.3. Синтез последовательно-параллельных корректирующих устройств.
8.4. Синтез импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
Глава 9. Оптимальные системы автоматического регулирования.
Приложение I. Преобразования структурных схем линейных частей систем автоматического регулирования.
Приложение II. Амплитудно-фазовые частотные характеристики типовых динамических звеньев.
Приложение III. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики типовых динамических звеньев.
Приложение IV. Поправки к асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристике.
Приложение V. Фазовая линейка.
Приложение VI. Номограмма замыкания.
Приложение VII. Обобщенная номограмма для учета слабодемпфированных динамических звеньев второго порядка.
Приложение VIII. Номограмма для определения показателя колебательности замкнутых систем регулирования.
Приложение IX. Номограмма для определения вещественных и мнимых частотных характеристик замкнутых систем регулирования: Р (w), Q (w), Qv (w) и Pv(w).
Приложение X. Таблица tх (t) для х от 0,00 до 1,00.
Приложение XI. Номограммы показателей качества В. В. Солодовникова.  
Приложение XII. Формулы для вычисления интегралов от дробно-рациональных четных функций.
Приложение XIII. Процедуры вычислений собственных значений и собственных векторов матриц: а) на языке «АЛГОЛ». б) на языке «ФОРТРАН».
Приложение XIV. Формулы для определения коэффициентов статистической линеаризации.
Приложение XV. Вычислительные алгоритмы интегрирования.
Приложение XVI. Система команд одноадресной управляющей ЦВМ.
Ответы к задачам.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Задачник по теории автоматического регулирования, Толчеев Ю.И., Цыпляков А.П., 1977 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Толчеев :: Цыпляков