Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017

Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017.

    Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 “Конструирование и технология электронных средств”, “Мехатроника” и “Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике”.




Пространственная фильтрация.
Пространственные методы улучшения изображений применяться к растровым изображениям, представленным в виде двумерных матриц. Принцип пространственных алгоритмов заключается в применении к исходному изображению специальных операторов: прямоугольных или квадратных матриц, называемых масками, фильтрами, ядрами или окнами. Чаще всего маска представляет собой небольшой двумерный массив, а методы улучшения, базирующиеся на таком подходе, часто называют обработкой по маске или фильтрацией по маске.

При осуществлении пространственной фильтрации яркостные характеристики каждой точки цифрового изображения, заменяются другим значением яркости, которое признается в наименьшей степени искаженным помехой. Данное значение рассчитывается на основе анализа значения яркости самой точки, а также некоторой её окрестности.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Список сокращений.
Введение.
Раздел 1. Обработка и анализ изображений системами технического зрения.
Работа 1.1. Фильтрация изображения.
Работа 1.2. Распознавание цветного изображения.
Работа 1.3. Сегментация.
Работа 1.4. Система контроля и распознавания автомобильных номеров.
Раздел 2. Проектирование робототехнических систем.
Работа 2.1. Интеллектуальная самообучающаяся управляющая система робота на принципах функционирования мозга.
Работа 2.2. Интеллектуальная многофункциональная робототехническая система «Робот – колесо».
Работа 2.3. Проектирование транспортной робототехнической системы.
Работа 2.4. Устройство, сборка и программирование светофоров.
Работа 2.5. Устройство, регулировка и настройка робоавтомобиля.
Раздел 3. Мехатронная рентгеновская микротомография.
Работа 3.1. Изучение мехатронной системы «Рентгеновская интеллектуальная 3D микротомография».
Работа 3.2. Применение цифрового рентгеновского 3D микротомографа для диагностики объектов.
Раздел 4. Применение роботов.
Работа 4.1. Роботы в образовании.
Работа 4.2. Медицинские роботы.
Работа 4.3. Военные роботы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Сырямкин :: робототехника :: мехатроника