мехатроника

Резание материалов, Режущий инструмент, Кишуров В.М., Криони Н.К., Постнов В.В., Черников П.П., 2009.
   
   Изложены основные принципы процесса резания металлов, вопросы формирования обработанной поверхности, общие представления о конструкции и геометрии режущего инструмента для отдельных видов обработки (точения, фрезерования, протягивания, сверления, шлифования и др ), об использовании современных СОТС и механизме их действия при механической обработке, общие представления о конструкции и геометрии режущего инструмента, используемого в мехатронных станочных системах.
Для студентов специальности 151001 - Технология машиностроения.
Пособие может быть полезно студентам специальностей 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, 220401 - Мехатроника, аспирантам и инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий.

Конструирование механизмов роботов, Егоров О.Д., 2012.

   Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.

Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем, Сборник задач, Зуев Ю.Ю., Зуева Е.Ю., 2021.

   В сборнике представлены задачи, тематика которых охватывает практическое изучение всех основных разделов дисциплины: исследования физических процессов, происходящих в гидравлических устройствах силовых гидросистем различных технических объектов, решения вопросов формирования рациональных последовательностей расчета гидравлических линий и гидравлических машин, входящих в состав систем, задач формирования принципиальных гидравлических схем и рационального подбора серийно выпускаемого гидрооборудования. Специальный раздел посвящен подробному рассмотрению вопросов функциональности и конкурентоспособности гидроприводных систем по совокупности технико-экономических и эксплуатационных показателей, определяющих эффективность таких систем в условиях современного рынка.
Сборник задач предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.06, 13.04.06 «Энергетическое машиностроение», для среднего профессионального образования, по специальностям 13.02.02 «Теплоснабжение и техническое оборудование», 13.02.04 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)», а также для слушателей системы повышения квалификации.

Промышленные и сервисные роботы, Учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019.

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рас­сматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных робо­тов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рас­сматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проек­тированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигате­лей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по на­ правлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и произ­водств, 15.03.06 - Мехатроника и робототехника.

Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017.

    Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 “Конструирование и технология электронных средств”, “Мехатроника” и “Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике”.

Введение в мехатронику, Учебное пособие, Готлиб Б.М., 2007.
 
Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехатронных систем, рассмотрены области применения современных мехатронных систем, даны основы проектирования мехатронных систем и устройств. Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов различных технических направлений и специальностей, а также для научно-технических работников, интересующихся проблемами мехатроники.

Мехатроника и динамика мини-роботов, Чигарев А.В., 2017.

   Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие.
Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021.

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.