Промышленные и сервисные роботы, учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019

Промышленные и сервисные роботы, Учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019.

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рас­сматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных робо­тов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рас­сматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проек­тированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигате­лей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по на­ правлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и произ­водств, 15.03.06 - Мехатроника и робототехника.




СИСТЕМАТИЗАЦИЯ РОБОТОВ.
Системный подход к разработке роботов и их компонентов подразумевает проведение морфологического анализа робототехнических систем. Морфологический подход представляет собой упорядоченный спо­ соб рассмотрения объекта анализа и получения систематизированной ин­формации по всем возможным решениям изучаемой проблемы. В процессе анализа все объекты разбиваются на группы, каждая из которых подвергается тщательному изучению. Такой подход позволяет накапливать данные для по­следующих исследований. Морфологический подход связан со структурны­ми взаимосвязями между объектами, явлениями и концепциями. Преимуще­ство метода морфологического анализа состоит в том, что он осуществим при наличии малого объема информации по изучаемой проблеме.

СОДЕРЖАНИЕ.
1.СИСТЕМАТИЗАЦИЯ РОБОТОВ.
2.ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
3.СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ.
4.УСТРОЙСТВА ПОВОРОТА РОБОТОВ.
5.ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ УСТРОЙСТВ ПОВОРОТА.
6.ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Промышленные и сервисные роботы, учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.






Теги: Смирнов :: Тимофеев :: учебник по робототехнике :: робототехника :: мехатроника