В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании.
Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Определение роботов.
Робототехника - это современная наука, использующая постоянные достижения машиностроения, материаловедения, изготовления сенсоров, технологий производства и передовых алгоритмов. Изучение робототехники откроет любителю или профессионалу новые возможности в применении робототехнических проектов в различных областях деятельности. Практическое применение роботов стимулирует развитие робототехники и приводит в движение процесс достижений в других областях науки.
Сегодня роботы добывают полезные ископаемые, собирают комплектующие материалы в автомобили. В ближайшем будущем появятся автомобили с автоматическим управлением, робототехнические устройства для выполнения домашних обязанностей и сборки специализированного оборудования под определенные требования.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
РАЗДЕЛ 1 ВВЕДЕНИЕ В ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.
1.1 Определение роботов.
1.2 Типы роботов.
РАЗДЕЛ 2 ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
2.1 Области знаний для робототехнического проектирования.
2.2 Теоретические основы проектирования мехатронных систем.
2.3 Системы проектирования.
2.4 Средства моделирования в САПР.
2.5 Инструменты, материалы и оборудование.
2.5.1 Механические инструменты.
2.5.2 Электрические инструменты.
2.5.3 Электронное оборудование.
2.5.4 Электронные компоненты.
2.5.5 Механические компоненты и двигатели.
2.5.6 Конструкционные материалы.
2.6 Программное обеспечение.
РАЗДЕЛ 3 ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ.
3.1 Системы питания роботов.
3.2 Исполнительные устройства.
3.3 Захватные устройства.
3.4 Сенсорные системы.
РАЗДЕЛ 4 УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ.
4.1 Типы управления робототехнических систем.
4.2 Архитектура управления роботом.
4.3 Автономные и полу автономные роботы.
Полуавтономные роботы.
4.4 Управление по кабелю.
4.5 Управление роботом при помощи кабеля и встроенного микроконтроллера.
4.6 Управление по Ethernet.
4.7 Управление при помощи ПК-пульта.
4.8 Радиоуправление.
4.9 Управление по Bluetooth.
4.10 Управление по Wi-Fi.
4.11 Управление при помощи сотового телефона.
4.12 Автономное управление роботом.
РАЗДЕЛ 5. ДАТЧИКИ.
5.1 Контактные датчики.
5.2 Дистанционные датчики.
5.3 Датчики нозиционирования.
5.4 Датчики вращения.
5.5 Датчики роботов, реагирующие на условия окружающей среды.
5.6 Датчики, использующие вращение.
РАЗДЕЛ 6 НАВИГАЦИЯ РОБОТОВ.
6.1 Системы обеспечения навигации.
6.2 Способы организации движения робота.
6.3 Особенности построения системы управления интеллектуального робота.
РАЗДЕЛ 7 ЭКЗОТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ В ОБРАЗОВАНИИ.
7.1 Концепция BEAM роботов.
7.2 Искусственные нейроны и нейронные сети.
7.3 Ностроение простейшего аналогового робота.
Список литературы.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы робототехники, Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Определение роботов.
Робототехника - это современная наука, использующая постоянные достижения машиностроения, материаловедения, изготовления сенсоров, технологий производства и передовых алгоритмов. Изучение робототехники откроет любителю или профессионалу новые возможности в применении робототехнических проектов в различных областях деятельности. Практическое применение роботов стимулирует развитие робототехники и приводит в движение процесс достижений в других областях науки.
Сегодня роботы добывают полезные ископаемые, собирают комплектующие материалы в автомобили. В ближайшем будущем появятся автомобили с автоматическим управлением, робототехнические устройства для выполнения домашних обязанностей и сборки специализированного оборудования под определенные требования.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
РАЗДЕЛ 1 ВВЕДЕНИЕ В ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.
1.1 Определение роботов.
1.2 Типы роботов.
РАЗДЕЛ 2 ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
2.1 Области знаний для робототехнического проектирования.
2.2 Теоретические основы проектирования мехатронных систем.
2.3 Системы проектирования.
2.4 Средства моделирования в САПР.
2.5 Инструменты, материалы и оборудование.
2.5.1 Механические инструменты.
2.5.2 Электрические инструменты.
2.5.3 Электронное оборудование.
2.5.4 Электронные компоненты.
2.5.5 Механические компоненты и двигатели.
2.5.6 Конструкционные материалы.
2.6 Программное обеспечение.
РАЗДЕЛ 3 ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ.
3.1 Системы питания роботов.
3.2 Исполнительные устройства.
3.3 Захватные устройства.
3.4 Сенсорные системы.
РАЗДЕЛ 4 УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ.
4.1 Типы управления робототехнических систем.
4.2 Архитектура управления роботом.
4.3 Автономные и полу автономные роботы.
Полуавтономные роботы.
4.4 Управление по кабелю.
4.5 Управление роботом при помощи кабеля и встроенного микроконтроллера.
4.6 Управление по Ethernet.
4.7 Управление при помощи ПК-пульта.
4.8 Радиоуправление.
4.9 Управление по Bluetooth.
4.10 Управление по Wi-Fi.
4.11 Управление при помощи сотового телефона.
4.12 Автономное управление роботом.
РАЗДЕЛ 5. ДАТЧИКИ.
5.1 Контактные датчики.
5.2 Дистанционные датчики.
5.3 Датчики нозиционирования.
5.4 Датчики вращения.
5.5 Датчики роботов, реагирующие на условия окружающей среды.
5.6 Датчики, использующие вращение.
РАЗДЕЛ 6 НАВИГАЦИЯ РОБОТОВ.
6.1 Системы обеспечения навигации.
6.2 Способы организации движения робота.
6.3 Особенности построения системы управления интеллектуального робота.
РАЗДЕЛ 7 ЭКЗОТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ В ОБРАЗОВАНИИ.
7.1 Концепция BEAM роботов.
7.2 Искусственные нейроны и нейронные сети.
7.3 Ностроение простейшего аналогового робота.
Список литературы.
Робототехника - это современная наука, использующая постоянные достижения машиностроения, материаловедения, изготовления сенсоров, технологий производства и передовых алгоритмов. Изучение робототехники откроет любителю или профессионалу новые возможности в применении робототехнических проектов в различных областях деятельности. Практическое применение роботов стимулирует развитие робототехники и приводит в движение процесс достижений в других областях науки.
Сегодня роботы добывают полезные ископаемые, собирают комплектующие материалы в автомобили. В ближайшем будущем появятся автомобили с автоматическим управлением, робототехнические устройства для выполнения домашних обязанностей и сборки специализированного оборудования под определенные требования.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
РАЗДЕЛ 1 ВВЕДЕНИЕ В ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.
1.1 Определение роботов.
1.2 Типы роботов.
РАЗДЕЛ 2 ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
2.1 Области знаний для робототехнического проектирования.
2.2 Теоретические основы проектирования мехатронных систем.
2.3 Системы проектирования.
2.4 Средства моделирования в САПР.
2.5 Инструменты, материалы и оборудование.
2.5.1 Механические инструменты.
2.5.2 Электрические инструменты.
2.5.3 Электронное оборудование.
2.5.4 Электронные компоненты.
2.5.5 Механические компоненты и двигатели.
2.5.6 Конструкционные материалы.
2.6 Программное обеспечение.
РАЗДЕЛ 3 ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ.
3.1 Системы питания роботов.
3.2 Исполнительные устройства.
3.3 Захватные устройства.
3.4 Сенсорные системы.
РАЗДЕЛ 4 УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ.
4.1 Типы управления робототехнических систем.
4.2 Архитектура управления роботом.
4.3 Автономные и полу автономные роботы.
Полуавтономные роботы.
4.4 Управление по кабелю.
4.5 Управление роботом при помощи кабеля и встроенного микроконтроллера.
4.6 Управление по Ethernet.
4.7 Управление при помощи ПК-пульта.
4.8 Радиоуправление.
4.9 Управление по Bluetooth.
4.10 Управление по Wi-Fi.
4.11 Управление при помощи сотового телефона.
4.12 Автономное управление роботом.
РАЗДЕЛ 5. ДАТЧИКИ.
5.1 Контактные датчики.
5.2 Дистанционные датчики.
5.3 Датчики нозиционирования.
5.4 Датчики вращения.
5.5 Датчики роботов, реагирующие на условия окружающей среды.
5.6 Датчики, использующие вращение.
РАЗДЕЛ 6 НАВИГАЦИЯ РОБОТОВ.
6.1 Системы обеспечения навигации.
6.2 Способы организации движения робота.
6.3 Особенности построения системы управления интеллектуального робота.
РАЗДЕЛ 7 ЭКЗОТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ В ОБРАЗОВАНИИ.
7.1 Концепция BEAM роботов.
7.2 Искусственные нейроны и нейронные сети.
7.3 Ностроение простейшего аналогового робота.
Список литературы.
Дата публикации:
Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Ступина :: Ступин :: Чупин :: Каменев :: робототехника :: робот
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Заточка и доводка режущего инструмента, Попов С.А., 1986
- Краткий конспект лекций для студентов, техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта, Золотухин В.Т., 2017
- Устройство металлорежущих станков, Вереина Л.И., Краснов М.М., 2016
- Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017
Предыдущие статьи:
- Анализ черных металлов и сплавов, Степин В.В., Курбатова В.И., Федорова Н.Д., 1980
- Метрология, стандартизация, сертификация и нормирование точности в машиностроении, практикум, Смагин А.С., 2021
- Дуговая сварка стальных трубных конструкций, Шмелева И.А., Шейнкин М.З., Михайлов И.В., Островский Э.В., 1985
- Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем, монография, Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н., 2019