Теория механизмов и машин, Ефанов A.M., Ковалевский В.П., 2004

Теория механизмов и машин, Ефанов A.M., Ковалевский В.П., 2004.

   В учебном пособии изложены материалы по анализу и синтезу рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов, исследованию динамики машин и основам теории машин-автоматов. Приведены справочные материалы, необходимые для выполнения курсового проекта.
Пособие рассчитано помочь студентам механических специальностей ВУЗов в организации учебного процесса как во время аудиторной так и при самостоятельной работе.




Общая классификация механизмов.
Механизм - это совокупность подвижно соединенных между собой звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил, определенные целесообразные движения.

Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называются ведущими или входными (вход). Все остальные звенья, преобразующие движение ведущего звена, называются ведомыми или выходными (выход).

Обычно в механизме имеется один вход и один выход. Но это не обязательно. В автомобильном дифференциале один вход - от двигателя и два выхода к задним колесам. В суммирующих устройствах два входа и один выход.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
1 Основные понятия и определения. Классификация механизмов.
1.1 Основные понятия и определения.
1.2 Кинематические пары и их классификация.
1.3 Кинематические цепи и их классификация.
1.4 Структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов.
1.5 Общая классификация механизмов.
1.5.1 Механизмы, преобразующие вид движения.
1.5.2 Механизмы, преобразующие параметры движения.
2 Анализ рычажных механизмов.
2.1 Структурный анализ.
2.2 Кинематический анализ.
2.2.1 Основные кинематические характеристики механизмов.
2.2.2 Цели, задачи и методы кинематического анализа.
2.2.3 Графический метод дифференцирования (метод кинематических графиков).
2.2.4 Метод планов скоростей и ускорений.
2.2.5 Понятия об аналитических методах.
2.3 Силовой анализ.
2.3.1 Задачи и методы силового анализа.
2.3.2 Определение внешних сил.
2.3.3 Трение в кинематических парах.
2.3.4 Механический КПД машины.
2.3.5 Определение сил реакций в кинематических парах.
2.3.6 Кинетостатика ведущего звена (рисунок 2.54).
2.3.7 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
3 Анализ зубчатых механизмов.
3.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса).
3.2 Теория эвольвенты.
3.4 Основные параметры эвольвентных зубчатых колес.
3.5 Способы изготовления зубчатых колес.
3.6 Основные параметры зубчатой пары.
3.7 Построение картины внешнего эвольвентного зацепления.
3.8 Качественные показатели зацепления.
3.9 Блокирующий контур.
3.10 Кинематический анализ механизмов передач.
3.10.1 Аналитический метод.
3.10.2 Графоаналитический метод.
3.11 Силовой анализ передач.
4 Анализ кулачковых механизмов.
4.1 Общие сведения.
4.2 Силовой анализ.
5 Синтез рычажных механизмов.
5.1 Структурный синтез.
5.2 Геометрический синтез.
5.3 Кинематический синтез.
5.4 Динамический синтез.
6 Синтез планетарных механизмов.
7 Синтез кулачковых механизмов.
7.1 Графический метод.
7.1.1 Законы движения ведомого звена.
7.1.2 Построение кинематических диаграмм движения выходного звена.
7.1.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.
7.1.4 Построение профиля кулачка.
7.2 Аналитический метод.
7.2.1 Аналитическое описание закона движения толкателя.
7.2.2 Определение основных размеров кулачка.
7.2.3 Построение центрового профиля кулачка.
7.2.4 Определение радиуса ролика.
7.2.5 Построение конструктивного профиля кулачка.
8. Динамика машин с жесткими звеньями.
8.1 Определение масс и моментов инерции звеньев.
8.2 Приведение масс.
8.3 Приведение сил.
8.4 Режим работы машины.
8.5 Уравнение движения.
8.6 Неравномерность хода машинного агрегата.
8.7 Расчет маховика без учета характеристик приводного электродвигателя.
8.8 Динамика машин с учетом характеристик приводного электродвигателя.
9 Динамика машин с учетом упругости звеньев.
9.1 Структура динамического расчета.
9.2 Динамические модели.
9.3 Математические модели.
9.4 Решение уравнений движения.
9.5 Оптимизация колебательного процесса.
10 Уравновешивание и виброзащита машин.
10.1 Уравновешивание машин.
10.1.1 Уравновешивание вращающихся звеньев.
10.1.2 Уравновешивание плоских рычажных механизмов (циклических механизмов).
10.2 Виброзащита машин.
10.2.1 Виброгашение.
10.2.2 Виброизоляция.
11 Манипуляторы и промышленные роботы.
11.1 Виды манипуляторов и промышленных роботов.
11.2 Структура и геометрия манипуляторов.
11.3 Кинематика манипуляторов.
12 Синтез системы управления механизмами машины-автомата.
12.1 Тактограмма движения.
12.2 Таблица включений (таблица 12.2).
12.3 Составление формул включения и их упрощение.
12.4 Построение системы управления на пневматических элементах.
12.5 Построение системы управления на электрических элементах.
Список использованных источников.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория механизмов и машин, Ефанов A.M., Ковалевский В.П., 2004 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Ефанов :: Ковалевский