Линейные системы автоматического регулирования, Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф., 2001

Линейные системы автоматического регулирования, Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф., 2001.

   В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 651900 и 657900, в том числе и для системы дистанционного образования.




ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ.
Основным математическим аппаратом при изучении и исследовании систем управления является аппарат дифференциальных уравнений. Круг рассматриваемых объектов был уже определен - это линейные объекты с сосредоточенными координатами. При этом различают стационарные объекты, коэффициенты дифференциальных уравнений которых не изменяются во времени, и нестационарные объекты, у которых коэффициенты изменяются с течением времени, например, изменение теплопроводности, старение катализатора и др.

Большинство объектов регулирования являются нестационарными объектами, однако, скорость изменения их свойств намного меньше скорости регулирования, поэтому такие объекты при расчете систем регулирования можно приближенно рассматривать как стационарные в течение определенного промежутка времени, за который свойства объекта не успевают существенно измениться.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.  
1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ. АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1.1 Краткие исторические сведения.
1.2 Основные понятия и определения.
1.3 Принципы регулирования.
1.4 Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии.
1.5. Классификация систем автоматического управления.
1.6. Тренировочные задания.
1.7. Тест.
2. РЕГУЛЯРНЫЕ СИГНАЛЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
2.1. Определение регулярного сигнала.
2.2. Основные типы регулярных сигналов. Периодические и непрерывные сигналы.
2.3. Преобразование Фурье, его основные свойства.
2.4. Спектры сигналов.
2.5. Распределение энергии в спектрах сигналов.
2.6. Практическая ширина спектра и искажения сигналов.
2.7. Представление сигналов.
2.8. Сигналы. Их виды.
2.9. Тренировочные задания.
2.10. Тест.
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
3.1. Основные способы математического описания. Уравнения движения.
3.2. Примеры уравнений объектов управления.
3.3. Определение линейной стационарной системы. Принцип суперпозиции.  
3.4. Динамическое поведение линейных систем.
3.5. Динамические процессы в системах.
3.6. Переходная и весовая функции.
3.7. Интеграл Дюамеля.
3.8. Преобразование Лапласа.
3.9. Передаточная функция.
3.10. Тренировочные задания.
3.11. Тест.
4. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ.
4.1. Элементы теории функции комплексного переменного.
4.2. Частотные характеристики.
4.3. Связь преобразований Лапласа и Фурье.
4.4. Связь дифференциального уравнения с частотными характеристиками.
4.5. Физический смысл частотных характеристик.
4.6. Минимально-фазовые системы
4.7. Понятие о логарифмических частотных характеристиках.  
4.8. Взаимосвязь динамических характеристик.
4.9. Тренировочные задания.
4.10. Тест.
5. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ.
5.1. Звено направленного действия.
5.2. Типовые динамические звенья.
5.3. Основные способы соединения звеньев.
5.4. Типовые законы регулирования.
5.5. Тренировочные задания.
5.6. Тест.
6. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ.
6.1. Понятие устойчивости и ее определение.
6.2. Устойчивость линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.  
6.3. Изображение движений в фазовом пространстве.
6.4. Понятие устойчивости движения.
6.5. Основные виды устойчивости
6.6. Необходимое условие устойчивости.
6.7. Алгебраические критерии устойчивости.
6.8. Частотные критерии устойчивости.
6.9. Д-разбиение.
6.10. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями.
6.11. Тренировочные задания.
6.12. Тест.  
7. ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ.
7.1. Устойчивые и неустойчивые звенья и соединения.
7.2. Синтез устойчивых систем.
7.3. Оценка запаса устойчивости.  
7.4. Анализ систем на запас устойчивости.
7.5. Синтез систем, обладающих заданным запасом устойчивости.  
7.6. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости с помощью логарифмических частотных характеристик.
7.7. Структурная устойчивость.
7.8. Влияние малых параметров на устойчивость.
7.9. Корректирующие устройства.
7.10. Тренировочные задания.
7.11. Тест.
8. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
8.1. Показатели качества.
8.2. Частотные методы анализа качества регулирования.
8.3. Чувствительность автоматических систем.
8.4. Понятие об управляемости и наблюдаемости объекта.
8.5. Тренировочные задания.
8.6. Тест.
9. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
9.1 Задачи синтеза.
9.2. Выбор оптимальных настроек регуляторов методом незатухающих колебаний.
9.3. Алгоритм расчета области настроек типовых регуляторов методом РАФХ.
9.4. Графоаналитический метод синтеза систем.
9.5. Тренировочные задания.
9.6. Тест.
10. РЕШЕНИЕ ТРЕНИРОВОЧНЫХ ЗАДАНИЙ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Линейные системы автоматического регулирования, Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф., 2001 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по информатике :: информатика :: Лазарева :: Мартемьянов