Захватные устройства и инструменты промышленных роботов, Козырев Ю.Г., 2020

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов, Козырев Ю.Г., 2020.

   Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов. Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.




Основные понятия. Термины и определения.
Робот (Р) - автоматическая машина, включающая перепрограммируемое устройство управления и другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий (в зависимости от назначения Р), свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности. Наиболее совершенный Р представляет собой машину, способную самостоятельно и в комплексе решать задачи самоуправления, адаптации с окружающей средой и выполнения трудовых воздействий, Различаясь техническим уровнем и показателями систем управления, информационного обеспечения и исполнительных органов, роботы образуют обширный класс машин, предназначенных для выполнения самых разнообразных операций. Общим признаком роботов является возможность быстрой переналадки для автоматического выполнения различных действий, предусмотренных программой.

Технические системы, характеризующиеся наличием одного или нескольких роботов, называют робототехническими (роботизированными) системами (РTC). Они могут быть разделены на следующие классы: стационарные и мобильные, а также на информационные, управляющие и манипуляционные.

Манипуляционные РТС предназначены для имитации двигательных функций руки человека. Наибольшее развитие и практическое применение они получили в промышленности, где их называют промышленными роботами. Манипуляционные промышленные роботы относят к обширному классу машин, оснащаемых манипуляторами.

Оглавление.
Предисловие.
ГЛАВА 1. Промышленные роботы. Общие положения.
1.1. Основные понятия. Термины и определения.
1.2. Рабочие органы промышленных роботов.
ГЛАВА 2. Предметы производства и захватные устройства промышленных роботов.
2.1. Предметы производства.
2.2. Захватные устройства: технические требования, основные типы и классификация.
ГЛАВА 3. Примеры конструкций захватных устройств.
3.1. Механические захватные устройства.
3.2. Захватные устройства для хрупких предметов и объектов произвольной формы.
3.3. Притягивающие захватные устройства.
3.4. Захватные устройства с приспособлениями для выполнения технологических операций.
ГЛАВА 4. Проектирование механических захватных устройств.
4.1. Последовательность проектирования.
4.2. Захватные устройства клещевого типа.
4.3. Многозвенные, эксцентриковые и цанговые захватные устройства.
ГЛАВА 5. Проектирование электромагнитных, вакуумных и аэродинамических захватных устройств.
5.1. Притягивающие захватные устройства.
5.2. Поддерживающие захватные устройства.
5.3. Захватные устройства с эластичными камерами.
ГЛАВА 6. Слесарный и сборочный инструмент.
6.1. Механизированный инструмент.
6.2. Автоматический сборочный инструмент.
ГЛАВА 7. Сборочные технологические головки.
7.1. Основные типы сборочно-ориентирующих технологических головок.
7.2. Пневмовихревые технологические головки.
7.3. Многофункциональные технологические головки на основе метода электромагнитного ориентирования.
7.4. Силовые и сборочные технологические головки с наложением ультразвуковых колебаний на инструмент.
ГЛАВА 8. Окрасочные пульверизаторы и сварочные аппараты.
8.1. Окрасочные пульверизаторы.
8.2. Сварочные аппараты.
ГЛАВА 9. Соединение захватных устройств и инструментов с конечным звеном манипулятора.
9.1. Установка захватных устройств и инструментов на конечном звене манипулятора.
9.2. Крепление захватных устройств и инструмента.
ГЛАВА 10. Обеспечение безопасности, испытания и приемка рабочих органов.
10.1. Обеспечение безопасности при работе захватных устройств и инструментов.
10.2. Испытания рабочих органов.
10.3. Методы испытаний.

Купить .





Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Козырев