Автоматизация технологических процессов и производств, Хомченко В.Г., Федотов А.В., 2005

Автоматизация технологических процессов и производств, Хомченко В.Г., Федотов А.В., 2005.

В учебном пособии рассматриваются общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Обсуждается концепция безлюдной и гибкой технологии, рассматриваются средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств мехатроники. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и "Автоматизированные технологии и производства".





ВВЕДЕНИЕ.

Увеличение объема выпуска продукции и снижение ее себестоимости неизбежно связаны с автоматизацией производственных процессов. Автоматизация производства влечет за собой повышение производительности труда, рост объемов выпуска продукции, повышение качества продукции, сокращение доли человеческого труда в производственном процессе и интеллектуализацию человеческого труда. Прогресс производительных сил общества в современных условиях определяется степенью автоматизации производства. В странах с более высоким уровнем автоматизации производства обеспечивается более высокий уровень жизни населения.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ
1 ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
1.1 Современная концепция автоматизации производства
1.2 Этапы и средства автоматизации производства
2 ЖЕСТКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ. ЦИКЛОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
2.1 Технологические автоматы
2.2 Автоматические линии
2.3 Автоматизация загрузки-разгрузки технологических автоматов
2.4 Автоматизация транспортных операций
2.5 Автоматизация технического контроля качества
3 ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА
3.1. Гибкое автоматизированное производство и гибкие производственные системы.
3.2. Общие принципы проектирования ГПС
4 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ ГПС
4.1 Оборудование с ЧПУ
4.2 Промышленные роботы
4.3 Роботизированные технологические комплексы
4.4 Гибкие производственные модули
5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГПМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
5.1 Общие принципы построения ГПМ для механообработки.
5.2 Выбор обрабатывающего оборудования ГПМ.
5.3 Проектирование модулей для обработки тел вращения
5.4 Модули для обработки тел вращения
5.5 Проектирование модулей для обработки корпусных деталей
5.6 Модули для обработки корпусных деталей
5.7 Управление точностью обработки в ГПМ
5.8 Проектирование измерительных модулей
6 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
6.1 Особенности транспортно-накопительных систем ГПС
6.2 Автоматизированные склады
6.3 Автоматизированные транспортные системы
7 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
7.1 Понятия, назначение и классификация манипуляционных систем
7.2 Основы кинематики манипуляционных систем
7.3 Прямая задача кинематики манипуляторов
7.4 Планирование траекторий манипуляторов
7.5 Обратная задача кинематики манипуляторов
7.6 Планирование траекторий манипулятора на основе сплайн - функций
7.7 Общие случаи планирования траекторий в пространстве обобщенных координат.
8 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
8.1 Назначение и состав АСУ ПС
8.2 Техническое обеспечение АСУ ПС
8.3 Математическое обеспечение АСУ ПС
8.4 Примеры управления производственными системами
8.5 Распределенные системы управления Allen-Bradley
8.6 Интегрированные системы проектирования и управления
9 ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
9.1 Типовые компоновки ГПС
9.2 ГПС гаммы «Талка»
9.3 Примеры зарубежных ГПС
10 МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
10.1 Введение в мехатронику
10.2 Выбор структуры мехатронного устройства
10.3 Синтез кинематической модели мехатронной системы
10.4 Классификация типов механического движения
11 МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
11.1 Задачи моделирования и используемые методы
11.2 Моделирование производственной системы конечным автоматом
11.3 Моделирование системы сетью Петри
11.4 Моделирование системой массового обслуживания
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Автоматизация технологических процессов и производств, Хомченко В.Г., Федотов А.В., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать doc
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - doc - Яндекс.Диск.




Теги: Хомченко :: Федотов :: 2005 :: производство :: процесс :: технология :: автоматизация