Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014

По кнопке выше «Купить бумажную книгу» можно купить эту книгу с доставкой по всей России и похожие книги по самой лучшей цене в бумажном виде на сайтах официальных интернет магазинов Лабиринт, Озон, Буквоед, Читай-город, Литрес, My-shop, Book24, Books.ru.

По кнопке «Купить и скачать электронную книгу» можно купить эту книгу в электронном виде в официальном интернет магазине «ЛитРес», и потом ее скачать на сайте Литреса.

По кнопке «Найти похожие материалы на других сайтах» можно искать похожие материалы на других сайтах.

On the buttons above you can buy the book in official online stores Labirint, Ozon and others. Also you can search related and similar materials on other sites.


Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014.

  В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью.
Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами.
Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014


Устойчивость и диссипативность систем с последействием.
Устойчивость — это свойство системы приходить в некоторое устойчивое состояние или близкое к нему из различных начальных состояний. Под диссипативностью понимается свойство системы приходить

в некоторую окрестность установившегося состояния из различных начальных состояний и оставаться в этой окрестности при наличии постоянно действующих возмущений.

Строгое определение устойчивости решений дифференциальных уравнений было дано Ляпуновым, которому в основном и следуют в теории систем.

Определения устойчивости и диссипативности для систем с запаздыванием мало чем отличаются от аналогичных определений для обыкновенных динамических систем. Они являются естественным перенесением приведенных определений на уравнения с запаздыванием, которые были предложены в работе [45]. Исследование устойчивости систем с запаздыванием отражены в работах [12,25,27,35,37,39-41, 43-45,69,77,111, 112].

Оглавление.
Список основных обозначений.
Введение.
Глава 1. Основные сведения о системах с последействием.
1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием.
1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием.
1.2.1. Линейные системы (15).
1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействием.
1.3.1. Системы с запаздыванием (19). 1.3.2. Системы нейтрального типа (22).
Глава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений.
2.1. Системы с запаздыванием по состоянию.
2.1.1. Системы стабилизации (25). 2.1.2. Системы слежения (43).
2.1.3. Нестационарные объекты (48).
2.2. Системы с распределенным запаздыванием.
2.3. Системы нейтрального типа.
2.4. Объекты с запаздывающим управлением.
2.4.1. Система с упредителем регулируемой переменной (79).
2.4.2. Система с неявной эталонной моделью (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты.
2.5.1. Системы с измеряемым вектором состояния (86). 2.5.2. Системы управления по выходу (91).
2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектами.
Глава 3. Многосвязные системы с последействием.
3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием.
3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях.
3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием.
3.4. Синхронизация сетей динамических систем.
3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты.
Глава 4. Компенсация возмущений и помех.
4.1. Объекты с известными параметрами.
4.1.1. Объекты с распределенным запаздыванием (163). 4.1.2. Объекты с запаздыванием по состоянию (177). 4.1.3. Объекты с запаздывающим управлением (182). 4.1.4. Объекты нейтрального типа (194).
4.2. Системы с неизвестными параметрами.
4.2.1. Системы слежения для объекта с распределенным запаздыванием (199). 4.2.2. Системы слежения для объекта с запаздыванием по состоянию (206).
Глава 5. Структурно неопределенные объекты управления.
5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием
5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию.
5.3. Многосвязные стационарные объекты.
5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектами
Заключение.
Литература.
Предметный указатель.

Купить .
Дата публикации:






Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2024-03-29 11:54:16