Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления, Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., 2019

Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления, Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., 2019.

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами. Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования. Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения - системы технического зрения.





Предисловие.

В последние годы в различных технических сферах активно используется прилагательное «интеллектуальный» и интеллектуальные системы управления в частности. У этих терминов довольна большая история и широкие дискуссии по уточнению соответствующих определений. Основным приложением, на которое ориентированы подобные системы, является робототехника.

Оглавление.

ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. СИЛОВЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ И ИХ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ.
2. МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ И ИХ ЗАДАЧИ.
3. БИОЛОГИЧЕСКИ ИНСПИРИРОВАННЫЕ НЕЙРО-НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ.
4. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСУ НА БАЗЕ СТЗ.
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления, Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: Богуславский :: Боровин :: Карташев :: 2019 :: система :: управление :: алгоритм