Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении, Деменков Н.П., 2017

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении, Деменков Н.П., 2017.

 Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления».




Компоновка негерметичных отсеков.
Общие сведения.
В последнее время широкое применение находят МКА массой до 1 000 кг. Как уже было отмечено ранее, для выведения их на орбиту в качестве ракет-носителей используют конверсионные баллистические ракеты, способные доставлять на орбиту до трех МКА, что значительно снижает стоимость выведения килограмма полезной нагрузки на орбиту.

На МКА устанавливается целевое оборудование, выполняющее научные, промышленно-хозяйственные и военно-прикладные задачи. Как правило, целевое оборудование МКА имеет малые массогабаритные характеристики и энергопотребление.

Обычно бортовое оборудование, устанавливаемое на МКА, имеет герметичное исполнение и не требует больших герметичных отсеков. Это оборудование может компоноваться в отсеках произвольной формы, позволяющей рационально размешать оборудование и устанавливать его под обтекателем ракеты-носителя (рис. 3.22). Наиболее часто такие отсеки имеют форму параллелепипеда (рис. 3.23).

В этом случае отсек представляет собой пространственный каркас со стенками, выполненными из металла или композиционного материала, которые защищают приборы, размещенные внутри, от внешних воздействующих факторов. Сам каркас также может быть изготовлен из металла или композиционного материала. Использование композиционных материалов значительно снижает массу конструкции.

Оглавление.
Предисловие.
Глава 1. Необходимые условия оптимальности.
1.1. Необходимые условия оптимальности на фиксированном интервале времени.
1.1.1. Оптимизация при отсутствии краевых условий на правом конце траектории.
1.1.2. Оптимизация при фиксированных значениях некоторых переменных состояния.
1.1 .3. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат ( задача с подвижным правым концом).
1.2. Необходимые условия оптимальности на нефиксированном интервале времени.
1.2.1. Оптимизация задачи при фиксированных значениях некоторых переменных состояния.
1.2.2. Оптимизация задачи с подвижным правым концом.
1.2.3. Задачи оптимального быстродействия.
1.2.4. Оптимизация по расходу энергии и ресурсов.
Контрольные вопросы и задачи.
Глава 2. Управление с обратной связью по состоянию.
2.1. Линейные системы с квадратичным критерием качества.
2.1.1. Терминальные управляющие устройства.
2.1 .2. Решение краевой задачи с помощью переходной матрицы.
2.1.3. Решение краевой задачи с помощью метода прогонки.
2.2. Выбор весовых коэффициентов показателя качества.
2.2.1. Процедура Брайсона.
2.2.2. Процедура Эллерта.
2.2.3. Процедура М.Е. Салуквадзе.
Контрольные вопросы и задачи.
Глава 3. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию.
3.1. Интегральные (изопериметрические) ограничения.
3.2. Ограничения в виде равенств на управление.
3 .3. Ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат.
3.4. Ограничения в виде равенств на функции фазовых координат.
3.5. Метод функции штрафов.
3.6. Ограничения в виде неравенств на управляющие переменные.
Контрольные вопросы и задачи.
Глава 4. Примеры решения задач.
4.1. Задача о брахистохроне.
4.2. Максимизация скорости в конце участка выведения КА на прямолинейную траекторию.
4.3. Оптимальная траектория перелета на круговую орбиту максимального радиуса за заданное время.
4.4. Выведение на орбиту за минимальное время.
4.5. Синтез ресурсо- и энергосберегающих систем.
4.6. Посадка на поверхность планеть1 объекта постоянной массы.
4.7. Задача стыковки и причаливания космических объектов.
4.8. Управление скоростью дисковых ножниц.
4.9. Задача с подвижным правым концом.
Контрольные вопросы и задачи.
Заключение.
Литература.

Купить .

Купить .





Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Деменков