Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013

Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013.
 
   Пособие посвящено прикладным задачам по теме «Аналитическая геометрия». В пособии рассмотрены задачи по алгоритмизации исполнительных механизмов параллельной кинематики мехатронных систем методами аналитической геометрии в трехмерном пространстве. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов технических специальностей.




Обратная задача кинематики.
Рассмотрим исполнительный пространственный механизм со структурной схемой, представленной на рисунке 1.2. Геометрия звеньев механизма, как показано на рисунках 1.3 и 1.4, определяется радиусом R неподвижного основания, радиусом r подвижного кольца, а также длиной l шести звеньев, соединяющих сферические шарниры Ai и Bi, перемещающиеся на подвижных сегментах по неподвижному кольцу (статору), со сферическими шарнирами Ci (i = 1,2,3), расположенными на подвижной платформе 13.

Конфигурация и вместе с тем кинематика механизма однозначно определяется положением ведущих звеньев, конструктивно выполненных в виде подвижных управляемых сегментов поворотного привода, законы движения которых в обратной задаче кинематики определяются исходя из заданного положения и ориентации подвижного кольца по отношению к системе координат OXYZ, жестко связанной с неподвижным основанием.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ СЕГМЕНТНОГО КОЛЬЦЕВОГО ПРИВОДА И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 1.1 Прямая задача кинематики
Задача 1.2 Обратная задача кинематики
2 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ШЕСТИ ПОВОРОТНЫХ ПРИВОДОВ И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 2.1 Прямая задача кинематики
Задача 2.2 Обратная задача кинематики
3 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ТРЕХ ПЛАНАРНЫХ ПРИВОДОВ И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 3.1 Прямая задача кинематики
Задача 3.2 Обратная задача кинематики
4 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по высшей математике :: высшая математика :: Карпович