Робот

Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008.

   Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».

Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993.

   Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990.

   В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

Интеллектуальные роботы, Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., 2007.

   Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до сметем приводов. Материал книги основам на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление.
Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMSOR Education EV3, Человек - всему мера, Зайцева Н.Н., Цуканова Е.А., 2021.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO MINDSTORMSOR Education EV3 робота, который может измерять длину любой линии: от прямой до самой извилистой, причём в любых единицах длины.

Конструируем роботов на LEGO Education WeDo 2.0, Мифические существа, Лифанова О.А., 2020.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO Education WeDo 2.0 несколько героев  древнегреческих мифов и снимете про ваши модели увлекательный фильм.
Для школьников средних классов. Также может быть использовано преподавателями технического творчества, ведущими занятия в робототехнических кружках с детьми младшего школьного возраста.

Конструируем роботов на LEGO Education WeDo 2.0, Космический десант, Лифанова О.А., 2020.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO Education WeDo 2.0 эндемиков фантастической планеты, а также космические аппараты для высадки на нее и снимете про ваши модели увлекательный фильм.
Для школьников средних классов. Также может быть использовано преподавателями технического творчества, ведущими занятия в робототехнических кружках с детьми младшего школьного возраста.

Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMSOR Education EV3, Крутое пике, Рыжая Е.И., Удалов В.В., Тарапата В.В., 2021.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Вы соберёте из деталей конструктора LEGO MINDSTORMSOR Education EV3 робота, который может имитировать полёт самолёта. Управляя им, вы почувствуете себя настоящим асом!
Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.