Робот

Техника и роботы в играх и головоломках, Сипи К., Ткачёва А.А., 2020.

На страницах книги «Техника и роботы в играх и головоломках» - огромное количество весёлых занятий, связанных с механизмами, роботами, компьютерами, современными гаджетами, космическими исследованиями и многим, многим другим. А кроме того - к каждой головоломке читатель найдёт пояснения и интересные факты, благодаря которым станет понятно, как работает та или иная техника. Почувствовать себя великим изобретателем очень просто! Для среднего школьного возраста.

Роботы, иллюстрированный путеводитель, Никоноров А., 2019.

Человечество всегда мечтало о помощниках, которые беспрекословно выполняли бы команды людей. В наше время это уже не мечта, роботы существуют. Наша энциклопедия посвящена роботам, их прошлому и будущему, роботам, ставшим уже неотъемлемым атрибутом прогресса и в чем-то уже опередившим нас.

Настольная книга разработчика роботов, Бишоп О., 2010.

Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
Данное руководство — идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.

Мобильные роботы на базе Arduino, Момот М.В., 2017.

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на Sd-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов, учебное пособие, Лесков А.Г., 2017.

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».

Роботы, Черненко Г.Т., 2015.

Это было давно. Тогда я в первый раз подошел к двери с табличкой «Лаборатория роботов». Открыл дверь и увидел странные руки, свисающие откуда-то сверху. Нет, то были руки не человека, а робота. Беспомощно висели они, отделенные от «туловища» — металлического шкафа, стоявшего в углу. К рукам от шкафа тянулись провода.
И вдруг эти суставчатые руки зашевелись, задвигались. Робот получил задание собрать разбросанные по полу пластмассовые кубики и сложить их в коробку.
Одна из рук заходила над столом, начала поиск. Она слегка дрожала, как будто нервничала. Наконец находит. Берет кубик и относит в коробку. Идет за вторым. Задача, однако, усложняется. На пути руки ставят вертикально шахматную доску. Но робот не теряется. Рука подошла к клетчатой стенке совсем близко и «перешагнула» через нее.