Математическое моделирование динамики механических систем с переменными характеристиками, Уалиев Г., Уалиев З.Г., 2006

Математическое моделирование динамики механических систем с переменными характеристиками, Уалиев Г., Уалиев З.Г., 2006.
 
   В книге изложены основы математического моделирования движения механических систем, механизмов машин, устройств и приборов. Освещаются особенности динамического анализа машинных агрегатов с передаточными и исполнительными механизмами переменной структуры, нелинейной функцией положения, упругими звеньями и связями. В ней отражены методы построения динамических моделей механических систем со сложной структурой и нелинейными характеристиками, составления дифференциальных уравнений движения и получения их общих решений.
Учебное пособие написано в объеме дисциплин «Аналитическая механика», «Теория колебаний», «Механика машин». Оно предназначено для бакалавров, магистрантов и аспирантов механико-математических, физико-математических факультетов университетов, технических и технологических университетов и может быть использовано научными работниками при проведении исследовательских работ в области динамики механических систем.




Динамические критерии кинетостатической модели механических систем.
При динамическом исследовании одной и той же механической системы может соответствовать целый ряд динамических моделей Наиболее простая динамическая модель, основанная на допущении о недеформируемости элементов, рассматривается в классическом курсе механики машин. Результаты, полученные на основе этой модели, условно называют «идеальными». При этом, как правило, решается задача определения инерционных сил при заданном движении звеньев.

Вторую задачу динамики в этом случае приходится решать лишь при рассмотрении машинного агрегата в целом, например в связи с определением неравномерности вращения ведущих звеньев. Анализ такой кинетостатической модели дает представление о динамике механизмов, которое оказывается достаточным при статическом характере нагружения.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1 Механические системы переменной структуры с жесткими и упругими звеньями.
1.1. Механизмы переменной структуры с упругими звеньями.
1.2. Исследования движения механических систем переменной структуры с упругими звеньями.
Глава 2 Математическое моделирование динамики механических систем с нелинейными функциями положения.
2.1. Структура машины и модель машинного агрегата.
2.2. Динамические критерии кинетостатической модели механических систем.
2.3. Алгоритм кинематического анализа передаточных механизмов с нелинейной функцией положения.
2.4. Математические модели систем с голономными связями.
2.5. Системы дифференциальных уравнений движения механизмов с упругодиссипативными элементами.
2.6. Уравнения движения жестких и упругих систем с ограниченным числом масс и их решения.
2.7. Математическое моделирование движения системы с учетом характеристики двигателя.
Глава 3 Динамический анализ механизмов высоких классов переменной структуры.
3.1. Механизмы высоких классов переменной структуры.
3.2. Уравнение связи и кинематика механизмов высоких классов.
3.3. Анализ положения механизмов высоких классов с выстоями звеньев.
3.4. Решение дифференциальною уравнения движения систем переменной структуры.
3.5. Множители Лагранжа в силовом анализе механизмов высоких классов.
Глава 4 Динамические модели системы с упрут ими звеньями и связями.
4.1. Динамика передаточных механизмов с упругими звеньями.
4.1.1 Упругие и диссипативные характеристики системы.
4.1.2 Уравнения движения системы с упругими элементами.
4.2. Динамические модели механической системы с упругими элементами.
4.3. Дифференциальные уравнения движения механизма с учетом массы деформируемого звена.
4.4. Решение дифференциального уравнения движения двухмассовой системы с упругой связью.
4.5. Математические модели электромеханических систем на основе уравнении Лагранжа-Максвелла.
Глава 5 Обратные задачи динамики механизмов независимого движении.
5.1. Математические модели машины с многомассовой механической системой.
5.2. Исследование движения многомассовой крутильно-колебательной системы.
5.3. Постановка обратной задачи динамики механизмов независимого движения.
5.4. Аналитический метод решения обратной задачи динамики по определению инерционных параметров.
5.5. Исследование колебаний некоторых механизмов независимого движения.
Глава 6 Методы и средства измерения механических параметров.
6.1. Элементы теории преобразующих устройств.
6.2. Инерционные параметры механизмов независимого движения.
6.3. Экспериментальные исследования движений механизмов переменной структуры с упругими звеньями.
6.3.1. Результаты экспериментальных исследований движения боевого механизма с упругими звеньями.
6.3.2. Анализ движения уточных приборов станков СТБ с помощью киносъемки.
6.4. Средства и способы измерения деформации.
Список использованных источников.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Математическое моделирование динамики механических систем с переменными характеристиками, Уалиев Г., Уалиев З.Г., 2006 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Уалиев :: механика