В книге изложены основы математического моделирования движения механических систем, механизмов машин, устройств и приборов. Освещаются особенности динамического анализа машинных агрегатов с передаточными и исполнительными механизмами переменной структуры, нелинейной функцией положения, упругими звеньями и связями. В ней отражены методы построения динамических моделей механических систем со сложной структурой и нелинейными характеристиками, составления дифференциальных уравнений движения и получения их общих решений.
Учебное пособие написано в объеме дисциплин «Аналитическая механика», «Теория колебаний», «Механика машин». Оно предназначено для бакалавров, магистрантов и аспирантов механико-математических, физико-математических факультетов университетов, технических и технологических университетов и может быть использовано научными работниками при проведении исследовательских работ в области динамики механических систем.
