Основы теории точности механизмов, Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И., 1988

Основы теории точности механизмов, Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И., 1988.

   Монография посвящена исследованию точности различного типа механизмов, включающих механизмы с низшими и высшими кинематическими парами, механизмы, уравнения движения которых заданы в неявном виде. При этом анализируются показатели точности и параметрической надежности по положению, скорости и ускорению выходного звена механизма. Содержатся алгоритмы решения поставленных задач и приводятся примеры исследования точности и надежности механизмов, в том числе входящих в конструкции промышленных роботов.
Для специалистов в области точного машиностроения и приборостроения.




Общая характеристика и особенности вероятностного моделирования.
Для исследования любого реального объекта математическими методами в первую очередь должна быть построена соответствующая математическая модель. Если состояния изучаемого объекта в заданный момент времени однозначно определяются через его параметры, входную информацию и начальные условия, то модель оказывается детерминированной. Если же для состояний объекта можно определить лишь распределения вероятностей при заданных распределениях вероятностей параметров объекта, входной информации и начальных условий, то в этом случае модель является вероятностной (стохастической).

Характерной особенностью исследования точности механизмов является необходимость учета целого ряда случайных факторов. Это обстоятельство приводит к тому, что соответствующие математические модели являются, как правило, вероятностными.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ.
1.1. Общие замечания.
1.2. Ошибки положения механизмов.
1.3. Ошибки скорости и ускорения механизмов.
1.4. Ошибки механизмов, движение звеньев которых описывается дифференциальными уравнениями.
1.5. Вероятностные характеристики ошибок механизмов.
Глава 2 РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ.
2.1. Характерные закономерности первичных ошибок механизмов при изготовлении элементов высших кинематических пар.
2.2. Примеры расчета точности механизмов.
2.3. Влияние типовых приемов регулировок на вероятностные характеристики точности механизмов.
2.4. Обоснования методики выбора числа контрольных точек при изготовлении элементов высших кинематических пар механизмов.
2.5. Общие замечания по применению теории случайных функций в задачах точности механизмов.
Глава 3 ПРИМЕНЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ.
3.1. Предварительные замечания.
3.2. Общая характеристика и особенности вероятностного моделирования.
3.3. Применение метода деревьев логических возможностей в задачах точности.
3.4. Применение метода статистических испытаний в задачах точности
Глава 4 ПРОЦЕДУРЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТИПОВЫХ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН.
4.1. Моделирование скалярных первичных ошибок.
4.2. Моделирование векторных первичных ошибок.
4.3. Моделирование реализаций случайных функции.
Глава 5 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ.
5.1. Общие замечании.
5.2. Вычисление ошибок механизмов, когда первичные ошибки детерминированы.
5.3. Математическая модель функционирования механизмов с учетом действия случайных первичных ошибок.
5.4. Алгоритм исследования точности механизмов с учетом действия скалярных первичных ошибок методом статистических испытаний.
5.5. Алгоритм исследования точности механизмов методом деревьев логических возможностей.
5.6. Алгоритм исследования точности механизмов с учетом векторных первичных ошибок.
5.7. Примеры расчета динамической точности механизмов.
Глава 6 ОСНОВЫ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ С ПЛОСКИМИ ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ.
6.1. Сущность метода исследования элементов высшей кинематической пары.
6.2. Ошибки ведомого звена конкретного экземпляра механизма с плоской высшей нарой.
6.3. Центры кривизны кривой пересечения плоскости с поверхностью конкретного элемента высшей кинематической реальной пары
6.4. Применение интерполяционных полиномов в исследовании кривых сечения реальных элементов высшей кинематической пары плоскостью.
6.5. Примеры определения центров кривизны конкретной реальной кривой сечения.
6.6. Случайная функция, образованная кривыми пересечения экземпляров реального элемента высшей кинематической пары плоскостью.
6.7. Законы распределения положений центров кривизны в реализациях, описывающих реальные элементы высших кинематических пар.
6.8. Математическая модель функционирования механизмов с учетом случайных первичных ошибок.
6.9. Алгоритмы исследования точности механизмов методом статистических испытаний.
6.10. Алгоритм исследования точности механизмов методом ДЛВ.
Глава 7 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ, УРАВНЕНИИ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ЗАПИСЫВАЮТСЯ В НЕЯВНОМ ВИДЕ.
7.1. Предварительные замечания.
7.2. Математическая модель механизма.
7.3. Алгоритм исследования точности счетно-решающего устройства.
Глава 8 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ (ПP).
8.1. Предварительные замечания.
8.2. Математическая модель оценки точности функционирования ПР.
8.3. Алгоритм имитационного моделирования исследования точности функционирования ПР в условиях взаимонезависимости первичных ошибок.
8.4. Особенности построения математических моделей исследования точности функционирования ПР при наличии корреляционных связей между первичными ошибками.
8.5. Алгоритм имитационного моделирования при наличии корреляционной связи между первичными ошибками.
Глава 9 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТОЧНОСТИ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ МЕХАНИЗМОВ.
9.1. Общие замечания.
9.2. Основные положения параметрической надежности механизмов.
9.3. Примеры расчета параметрической надежности механизмов.
9.4. Вопросы прогнозирования параметрической надежности механизмов.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы теории точности механизмов, Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Бруевич :: Правоторова :: Сергеев