Основы регулируемого электропривода, Антиучебник, Калачёв Ю.Н., Самохвалов Д.В.

Основы регулируемого электропривода, Антиучебник, Калачёв Ю.Н., Самохвалов Д.В.

   В процессе исторического развития накопились некоторые противоречия в терминах, которые понимаются специалистами по-разному и сбивают с толку начинающих.
Например, бесколлекторный двигатель постоянного тока – это вообще не двигатель. А о том, что такое «вентильный двигатель», специалисты спорят вплоть до перехода на ненормативную лексику.
Создавая данный АНТИУЧЕБНИК, авторы пытались преодолеть указанные выше проблемы.
Он написан теми, кто выжил в электроприводе в девяностые: практиком, который учился не по учебникам, и представителем вузовской науки.
Мы пытаемся максимально просто дать азы теории и приблизить её к практике.




Моделирование в электроприводе.
Современный студент не имеет понятия, что такое циркуль и кульман, однако прекрасно понимает, что такое «сервер», «апгрейд» и «хард». Да и о компьютерном моделировании и цифровых двойниках ну кто сейчас не слышал?!

В электроприводе компьютерное моделирование - это, прежде всего, инструмент, позволяющий инженеру-разработчику оптимально реализовать свой потенциал, уменьшить время разработки и повысить её качество. А для «юноши бледного со взором горящим» - это уникальная возможность достаточно глубоко изучить предмет без контакта с реальным оборудованием и повысить свою ценность как специалиста.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
1 Сокращения и обозначения.
2 Что такое электропривод.
2.1 Структура электропривода.
2.2 Преобразование энергии в электроприводе.
2.3 Моделирование в электроприводе.
2.4 Дополнительная литература к разделу 2.
3 Электропривод постоянного тока.
3.1 Двигатель постоянного тока.
3.2 Параметры движения ДПТ.
3.3 Немного об автоматическом регулировании.
3.4 Подчинённое регулирование.
3.5 Алгоритм цифрового ПИ-регулятора.
3.6 Силовой преобразователь.
3.7 Синтез контура тока ДПТ.
3.8 Дополнительная литература к разделу 3.
4 Системы координат.
4.1 Трёхфазные двигатели и система координат ABC.
4.2 Неподвижная декартова система координат αβ.
4.3 Вращающаяся декартова система координат XY.
4.4 Преобразования координат АВС=>dq и dq=>ABC.
4.5 Преобразования координат ABC=>dq0 и dq0=>ABC.
5 ШИМ в электроприводе переменного тока.
5.1 Синусоидальная ШИМ.
5.2 ШИМ с полным использованием напряжения.
5.2.1 Алгоритм min-max.
5.2.2 Прерывистая ШИМ.
5.3 Векторные алгоритмы ШИМ.
5.4 Дополнительная литература к разделу 5.
6 Автоматизированный синхронный электропривод.
6.1 СДПМ с синусоидальной ЭДС.
6.1.1 Конструкция двигателя.
6.1.2 Векторная диаграмма СДПМ.
6.1.3 Уравнения равновесия статора.
6.1.4 Момент СДПМ.
6.1.5 Модель СДПМ в системе dq.
6.1.6 СДПМ с неявнополюсным ротором.
6.1.7 Постоянные момента и противо-ЭДС.
6.1.8 Управление моментом неявнополюсного СДПМ.
6.1.9 Управление скоростью СДПМ.
6.1.10 Управление положением СДПМ.
6.1.11 Управление с ослаблением поля.
6.1.12 Генераторный режим неявнополюсного СДПМ.
6.2 СДПМ с трапецеидальной ЭДС.
6.2.1 Математическое описание процессов в двигателе.
6.2.2 Модель СДПМ с трапецеидальной ЭДС.
6.2.3 Управление моментом, скоростью и положением.
6.3 Способы управления СД с различной формой ЭДС.
6.4 Потери энергии в синхронных двигателях.
6.5 Шаговый электропривод.
6.5.1 Конструкция и принцип работы ШД.
6.5.2 Математическое описание ШД и ГШД.
6.5.3 Модель ГШД.
6.5.4 Поочерёдное управление (шаговое управление).
6.5.5 Управление с перекрытием фаз (шаговое).
6.5.6 Полушаговый режим.
6.5.7 Режим дробления шага и управление скоростью.
6.5.8 Динамика вращения и устойчивость ШД.
6.6 Дополнительная литература к разделу 6.
7 Асинхронный электропривод.
7.1 Асинхронная электрическая машина.
7.2 Математическое описание асинхронной машины.
7.2.1 Схема замещения АД.
7.2.2 Уравнения равновесия статора.
7.2.3 Уравнения равновесия ротора.
7.2.4 Уравнение момента.
7.3 Модель электромагнитных процессов АД.
7.3.1 Модель процессов в ненасыщенной машине.
7.3.2 Модель процессов в машине с учётом насыщения.
7.4 Модель АД.
7.5 Старт-стопный режим работы АД.
7.6 Частотное (скалярное) управление АД.
7.7 Векторное управление АД.
7.7.1 Синтез системы управления моментом.
7.7.2 Выбор потокосцепления ротора.
7.7.3 Учёт насыщения.
7.7.4 Зона сохранения момента.
7.7.5 Зона сохранения мощности.
7.7.6 Система двухзонного регулирования момента.
7.7.7 Управление скоростью и положением АД.
7.8 Управление АД в «треугольнике».
7.9 Генераторный режим АД.
7.10 Дополнительная лите6ратура к разделу 7.
8 Активный выпрямитель в электроприводе.
9 Датчики и измерения в электроприводе.
9.1 Измерение тока.
9.2 Измерение напряжения.
9.3 Измерение положения и скорости.
9.3.1 Оптические датчики положения (энкодеры).
9.3.2 Вращающиеся трансформаторы (СКВТ).
9.3.3 Магнитные датчики положения.
9.3.4 Индуктивные датчики положения.
9.3.5 ДПР в БДПТ.
9.4 Дополнительная литература к разделу 9.
10 ПОСЛЕСЛОВИЕ (наболело).
11 Вместо списка литературы.
12 «Аз, Буки, Веди» электроприводчика.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы регулируемого электропривода, Антиучебник, Калачёв Ю.Н., Самохвалов Д.В. - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Калачёв :: Самохвалов :: электропривод