Робототехника, Управление квадрокоптером, 8-11 классы, Копосов Д.Г., 2021

Робототехника, Управление квадрокоптером, 8-11 классы, Копосов Д.Г., 2021.

   Учебное пособие представляет учащимся практические задачи, связанные с программным управлением квадрокоптерами. Рассматриваются примеры управления квадрокоптером Tello EDU с помощью языка программирования Python и среды PcCharm. Представлены задания по работе с OpenCV — библиотекой компьютерного зрения.
Пособие может использоваться с учебниками информатики, технологии, для подготовки учебных итоговых проектов, а также в рамках внеурочной деятельности, на занятиях кружков и творческих объединений.
Для организации и выполнения практических заданий необходим квадрокоптер Tello™ или Tello™ EDU.




Дрон или коптер?
Если у вас в руках эта книга, значит, рядом с вами чудесный маленький Tello или Tello EDU. Будем называть его просто Телло.

В Сети можно найти множество названий для него: дрон, квадрокоптер, коптер, мультикоптер, БЛA, БПЛА, беспилотник. Какое или какие из них правильные?

Дрон (drone) переводится с английского как «трутень». Это слово используется как синоним аббревиатуры БПЛА (или БЛА) — беспилотный летательный аппарат, представляющий собой воздушное судно без пилота, которое полностью дистанционно управляется из другого места: с земли, с борта воздушного судна либо запрограммировано и полностью автономно.

Беспилотник — это упрощённое название БПЛА.

Самые ранние беспилотные летательные аппараты — беспилотные аэростаты — были применены австрийской армией 22 августа 1849 года во время атаки города Венеции с использованием воздушных шаров, наполненных взрывчаткой с часовым механизмом. Некоторые из этих беспилотников достигли своей цели, а некоторые разбомбили линии самих австрийцев.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
§1. Дрон или коптер?.
§2. Расположение пропеллеров.
§3. О безопасности.
§4. Закон Мёрфи.
§5. Первый полёт.
§6. DIY. Сделай сам.
§7. Устанавливаем ПО.
§8. Подключаем Телло.
§9. Команды управления полётом.
§10. Переменные и циклы.
§11 Сборник небольших заданий.
§12. Самый страшный сон Телло.
§13. О вводе данных, цикле while, операторе if и функциях.
§14. О вложенных циклах.
§15. Угловое положение.
§16. Система визуального позиционирования.
§17. Приберитесь. в коде.
§18. Захват кадров с камеры.
§19. Цветовые модели.
§20. Выделяем объект.
§21. Следим за положением объекта.
§22. Как управлять дроном.
§23. Делим экран на части и всё обобщаем.
§24. Куда объект, туда и дрон.
§25. Пробуйте! Исследуйте!.
§26. Читайте, много читайте.
§27. Распознавание лиц.
§28. Слежение за лицом.
§29. Несколько терминов.
§30. ПИД-регулятор.
§31. Распознавание указанного объекта.
§32. Распознавание QR-кодов.
§33. Идентификация по QR-кодам.
§34. Пофантазируем?.
§35. Запись видео в файл.
§36. Облёт объекта.
§37. Обновление библиотеки.
§38. Площадки для заданий.
§39. Итоговый проект.
Небольшое послесловие.
Приложения.
Приложение 1. Готовый шаблон.
Приложение 2. Распознаём объект.
Приложение 3. Управление с клавиатуры.
Приложение 4. Управление по камере.
Приложение 5. Управление по расположению лица.
Необходимое оборудование.

Купить .





Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Копосов :: 8 класс :: 9 класс :: 10 класс :: 11 класс :: квадрокоптер :: робототехника :: дрон