Методы классической и современной теории автоматического управления, том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004.

   Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.




Особенности алгоритмической и программной реализации.
Особенностью метода анализа систем со случайными параметрами, рассмотренного в данном параграфе, является использование приближенного представления стохастического матричного оператора. Точность этого представления определяется числом членов матричного ряда, удерживаемых в соответствующем приближении. Другой особенностью является необходимость вывода формул, уникальных для каждого приближения V и сочетания порядков n и m левой и правой частей исходного дифференциального уравнения модели стохастической системы. При этом для обеспечения приемлемой точности получаемых результатов часто требуется рассматривать приближения достаточно высоких порядков, что порождает проблему вывода очень громоздких матричных формул. С другой стороны, процесс вывода этих формул включает в себя ограниченный набор многократно повторяющихся типовых аналитических преобразований, выполняемых при перемножении полиномов и раскрытии стохастических моментов при каждом слагаемом результата, что позволяет сделать вывод о возможности автоматизации указанных аналитических преобразований.

В связи с описанными особенностями алгоритмы, построенные на основе рассмотренного метода анализа стохастических систем, являются, по своей сути, численно-аналитическими. Они должны, в общем случае, включать в себя два основных этапа — аналитический вывод формул для заданных v, n, m и вычисление по

этим формулам конкретных значений характеристик выходного сигнала системы для заданных характеристик входного сигнала и случайных параметров. Среда программной реализации таких алгоритмов должна обеспечивать, наряду с эффективным выполнением чисто вычислительных операций над матрицами, возможность выполнения аналитических преобразований. Наиболее удачно сочетанию указанных требований удовлетворяет известная система Matlab (Math Works, Inc.) версии 6 и выше с установленным пакетом символьных вычислений Symbolic Mathematics Toolbox.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 2-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ.
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 4. ЛИНЕЙНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ: ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ И СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. МНОГОМЕРНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ ФУНКЦИОНАЛАМИ ВОЛЬТЕРРА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. БАЗИСНЫЕ СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ВЫЧИСЛЕНИЕ СТАНДАРТНОГО ИНТЕГРАЛА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. МАТРИЧНЫЕ ОПЕРАТОРЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ, ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И УМНОЖЕНИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ СПЕКТРАЛЬНЫХ МЕТОДОВ В СРЕДЕ ПАКЕТА MATLAB.
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ. ВВЕДЕНИЕ.
ТЕМА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕМА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ И С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
ТЕМА 3. ПОСТРОЕНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
ТЕМА 4. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ.
ТЕМА 5. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 6. НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ.
ТЕМА 7. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ (СТАЦИОНАРНЫХ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ) СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 8. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ТЕМА 9. ЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПОЛЕЗНОГО СИГНАЛА ИЗ СМЕСИ «ПОЛЕЗНЫЙ СИГНАЛ + ШУМ».
ТЕМА 10. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

Купить .





Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Пупков :: Егупов :: автоматика :: автоматическое управление