Теория автоматического управления, Нелинейные и оптимальные системы, Мирошник И.В., 2006

Теория автоматического управления, Нелинейные и оптимальные системы, Мирошник И.В., 2006.  

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.



Модели нелинейных систем.
Динамическая система называется нелинейной, если ее математическая модель содержит нелинейные операторы (отображения, функции). Линейная система, являясь частным случаем нелинейных систем, описывается с помощью операторов, обладающих свойством линейности (см. определение 1.4), и может быть представлена в виде совокупности простейших линейных блоков, называемых звеньями [4, 24]. Естественно, что модель нелинейной системы содержит как типовые линейные звенья, так и специальные блоки, описываемые с помощью нелинейных функций или операторов.

Содержание.
Предисловие.
Список сокращений и обозначений.
Глава 1.Основные понятия и математические модели.
Глава 2.Переходные процессы и особенности нелинейной динамики.
Глава 3.Устойчивость нелинейных систем.
Глава 4.Методы управления гладкими системами.
Глава 5.Согласованное управление и траекторныө задачи.
Глава 6.Релейные системы.    
Глава 7.Оптимальное управление и классические методы оптимизации.
Глава 8.Методы оптимального управления.
Глава 9.Практикум.
Литература.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, Нелинейные и оптимальные системы, Мирошник И.В., 2006 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: Мирошник :: математика :: автоматизация :: системы управления