Математическое моделирование, системный анализ и синтез сложных технических объектов, Александрова И.Е., Александрова Т.Е., 2016

Математическое моделирование, системный анализ и синтез сложных технических объектов, Александрова И.Е., Александрова Т.Е., 2016.

Рассмотрены принципы и методы математического моделирования возмущенного движения сложных технических объектов, имитационного моделирования случайных внешних возмущений, действующих на такие объекты, а также методы их системного анализа и параметрического синтеза. Предназначена ученых и специалистов, работающих в области автоматизации управления сложными техническими системами и объектами, а также может быть использована в учебном процессе для магистров и аспирантов по направлениям «механика», «электромеханика» и «системный анализ и управление» высших технических учебных заведений.





ВВЕДЕНИЕ.

Современные технические объекты представляют собой сложные динамические системы, которые характеризуются следующими свойствами:
• возмущенное движение сложных динамических систем описывается дифференциальными уравнениями высокого порядка;
• сложные динамические системы, как правило, являются дискретно-континуальными, математические модели возмущенного движения которых содержат как обыкновенные дифференциальные уравнения, так и дифференциальные уравнения в частных производных;
• сложные динамические системы обычно являются нелинейными системами, содержащими нелинейные динамические звенья с неаналитическими характеристиками, которые не могут быть линеаризованы классическими методами;
• внешние возмущения, действующие на сложные динамические системы, имеют, как правило, широкие амплитудные и частотные спектры;
• значения параметров сложных динамических систем часто являются нестабильными и изменяются во времени в зависимости от режимов работы технического объекта и от характеристик окружающей среды;
• сложные динамические системы, как правило, являются управляемыми, контуры управления которых содержат цифровые вычислительные машины, осуществляющие функции диагностики технического состояния и функции управления сложной динамической системой.

Содержание.

Введение.
Глава 1. Математическое моделирование динамических систем.
1.1. Основные понятия и определения.
1.2. Дискретные динамические системы.
1.3. Континуальные динамические системы.
1.4. Дискретно-континуальные динамические системы.
1.5. Линеаризация математических моделей динамических систем.
1.6. Декомпозиция математических моделей динамических систем.
1.7. Идентификация математических моделей динамических систем.
1.8. Имитационное моделирование внешних возмущений, действующих на танковую пушку.
Глава 2. Системный анализ динамических систем.
2.1. Передаточные функции и характеристические уравнения линейных динамических систем.
2.2. Временные характеристики линейных динамических систем.
2.3. Частотные характеристики линейных динамических систем.
2.4. Устойчивость линейных динамических систем.
2.5. Устойчивость нелинейных динамических систем по первому приближению. Критерии устойчивости.
2.6. Построение границ областей устойчивости и линий равной степени устойчивости линейных динамических систем.
2.7. Функции Ляпунова динамических систем и их основные свойства. Прямой метод Ляпунова оценки устойчивости динамических систем.
Глава 3. Параметрический синтез динамических систем.
3.1. Проблема параметрического синтеза и критерии оптимальности.
3.2. Принцип максимума.
3.3. Метод динамического программирования.
3.4. Принцип минимакса.
3.5. Выбор весовых коэффициентов аддитивного критерия оптимальности.
3.6. Алгоритмический метод параметрического синтеза динамической системы.
3.7. Параметрический синтез инвариантных динамических систем.
3.8. Параметрический синтез робастных динамических систем.
3.9. Параметрический синтез динамических систем с переменной структурой.
Глава 4. Анализ и синтез динамических систем с цифровыми вычислительными машинами.
4.1. Динамические системы с цифровыми вычислительными машинами.
4.2. Дискретная передаточная функция дискретного динамического звена.
4.3. Дискретная передаточная функция замкнутой динамической системы с ЦВМ.
4.4. Устойчивость динамических систем с ЦВМ.
4.5. Параметрический синтез дискретной системы наведения и стабилизации танковой пушки.
4.6. Синтез цифровых нерекурсивных фильтров.
4.7. Синтез цифровых рекурсивных фильтров.
4.8. Синтез дифференцирующих фильтров.
4.9. Синтез цифровых ПД-стабилизаторов.
Список литературы.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
Приложение 1.
Приложение 2.
Приложение 3.
Приложение 4.
Приложение 5.
Приложение 6.
Приложение 7.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Математическое моделирование, системный анализ и синтез сложных технических объектов, Александрова И.Е., Александрова Т.Е., 2016 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: Александрова :: 2016 :: математика :: моделирование