Промышленные роботы, Кинематика, динамика, контроль и управление, Булгаков А.Г., Воробьев В.А., 2008

Промышленные роботы, Кинематика, динамика, контроль и управление, Булгаков А.Г., Воробьев В.А., 2008.   

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.




Технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации.
Роботизация строительного производства связана с целым рядом характерных особенностей. Объекты строительства отличаются большим разнообразием по назначению, объему, планировочным решениям, видам применяемых конструкций и материалов. В зависимости от конструктивных решений строятся монолитные, кирпичные, сборные и другие здания и сооружения. По строительно-технологическим признакам возводимые объекты могут быть однородными и неоднородными. Однородные объекты отличаются большей степенью унификации конструкций, имеют более стабильный технологический процесс, который характеризуется четко выраженными стадиями выполнения работ и наличием специализированных потоков. Отличительными особенностями неоднородных объектов являются индивидуальность конструктивных решений, использование разнохарактерных строительных конструкций, неравномерное распределение объемов работ, нестабильность строительной технологии и отсутствие четко выраженной стадии производства работ.

Содержание.
Глава 1.Особенности и эффективность роботизации.
Глава 2.Манипуляционные системы строительных роботов.
Глава 3.Информационно-измерительные системы строительных роботов.    
Глава 4.Планирование траекторий движения робота при выполнении операций.
Глава 5.Управление строительными роботами.
Глава 6.Роботизация и автоматизация земляных работ.
Глава 7.Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов.
Глава 8.Автоматизации и роботизация бетонных работ.
Глава 9.Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ.
Глава 10.Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве.
Глава 11.Роботизация строительных операций.
Заключение.
Список литературы.

Купить .





Теги: Булгаков :: Воробьев :: книги по робототехнике :: робототехника :: строительство :: автоматизация