Представлены методология, методы и программные средства для наукоемких расчетов мобильной техники и других сложных технических объектов, начиная с их кинематического анализа и завершая расчетом надежности и комплексной оценкой машины.
Разработан ряд новых положений и методов: концепция регулярной механической системы и основанные на ней методы кинематического и динамического расчета механических систем, включая системы с переменной структурой, концепция комплексной функциональности машины, вероятностные модели условий эксплуатации, описание стиля вождения и другие. В области ресурсных расчетов представлены одномерные и многомерные модели ресурса, расчет реальной надежности, оценка расхода ресурса машины с учетом наработки и возраста ее составных частей.
Предназначена для специалистов в области расчетов мобильной техники и других сложных технических объектов, а также для аспирантов и студентов высших учебных заведений.
Регулярные механические системы.
У. Гренандер в работе [24], рассматривая проблему регулярности, отмечает: «Поиск регулярности - это доминирующая тема в попытках человечества понять окружающий мир. Любая попытка такого рода базируется на неявном или явном допущении о том, что явления природы и события искусственного мира, созданного человеком, подчиняются определенным законам, определяющим упорядоченность и структуру».
Однородный хаотичный мир был бы неустойчивым, непредсказуемым. Отдельные хаотические образования имеют место, однако они не являются доминирующими. В доступном для понимания человеком подходе мир можно трактовать как совокупность достаточно устойчивых разнообразных образований - объектов, находящихся в различной степени взаимодействия.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
В1. Мировые тренды в развитии автотранспортных средств и сопутствующей инфраструктуры как вызовы современной теории мобильной машины.
В2. Классификация и особенности методов расчета автотранспортной техники.
В3. О главах монографии.
Литература.
Глава 1. Схематизация многомассовых механических объектов.
1.1. Понятия многомассовой системы (Multibody system) и динамики многомассовых систем (Multibody Dynamics).
1.2. Подходы и программные средства для расчета многомассовых систем.
1.3. О терминах, связанных с построением моделей и моделированием.
1.4. Построение математической модели для реализации на ЭВМ.
1.5. Характерные случаи некорректной и неудачной схематизации механических объектов.
1.6. Регулярные механические системы.
1.7. Символическое представление фрагментов механических систем. Динамические схемы.
1.8. Однородные механические системы.
1.9. Поступательно-вращательные системы.
Выводы.
Литература.
Глава 2. Кинематика и квазистатика.
2.1. Подходы к расчету системы, представленной кинематической схемой.
2.2. Расчеты на основе кинематической схемы. Структурно-распределительная матрица.
2.3. Простейшие примеры расчетов аналитическими и матричными методами с использованием СРМ.
2.4. Общие случаи скоростного и силового расчетов матричными методами с использованием СРМ.
2.5. Реализация методик в программных продуктах. Примеры расчетов.
Выводы.
Литература.
Глава 3. Анализ трансмиссий.
3.1. Методы исследования планетарных и комбинированных зубчатых механизмов.
3.2. Анализ трансмиссий на базе структурного представления и основ планов скоростей.
3.3. Комбинированные (вально-планетарные) коробки передач.
Выводы.
Литература.
Глава 4. Синтез трансмиссий на основе обобщенных структур и генетического алгоритма.
4.1. Графы и канонические матрицы инциденций для описания и синтеза структур трансмиссий.
4.2. Общий подход к синтезу трансмиссии на основе ее структурного представления.
4.3. Решение задачи структурно-схемного синтеза планетарных коробок передач на основе использования структурных фрагментов и генетического алгоритма.
Выводы.
Литература.
Глава 5. Динамика машинного агрегата.
5.1. Эволюция представления автомобиля при изучении его динамики.
5.2. Общий случай составления уравнений динамики системы с переменной структурой, содержащей жесткие компоненты. Метод внутренних моментов.
5.3. Базовая система дифференциальных уравнений динамики системы с переменной структурой, содержащей жесткие и упругие компоненты.
5.4. Общая схема динамического расчета.
Выводы.
Литература.
Глава 6. Комплексная функциональность транспортного средства. Ассистент водителя для критических ситуации.
6.1. Системы ассистирования водителю.
6.2. Классификация и концепция ассистента для критических ситуаций.
6.3. Тормозной ассистент с использованием трансмиссии.
6.4. Построение динамических моделей.
6.5. Моделирование процесса экстренного торможения.
6.6. Техническая реализация ассистента водителя и способа экстренного торможения.
Выводы.
Литература.
Глава 7. Расчет автомобиля с гибридной силовой установкой.
7.1. Определение выходной характеристики гибридной силовой установки автомобиля.
7.1.1. Схема и основные режимы работы автомобиля с ГСУ.
7.1.2. Характеристики узлов ГСУ.
7.1.3. Характеристика выхода ГСУ и основные соотношения для ее построения
7.1.4. Построение выходных характеристик ГСУ.
7.2. Применение гибридной силовой установки на среднетоннажном грузовом автомобиле и оптимизация ее системы управления.
7.2.1. Выбор схемы и конфигурации ГСУ.
7.2.2. Стратегия и алгоритм управления ГСУ.
7.2.3. Модель автомобиля с ГСУ.
7.2.4. Моделирование и его результаты.
Выводы.
Литература.
Глава 8. Вариация условий эксплуатации. Нагрузочные режимы. Ресурс.
8.1. Вариация условий эксплуатации.
8.2. Базовое представление нагрузочного режима, схема расчета ресурса с использованием аппроксиматоров.
8.3. Методы определения и использования нагрузочного нагрузочного режима автомобиля.
8.4. Развитие расчетно-статистических методов для определения нагрузочного режима в типовых условиях.
8.5. Стиль вождения и ресурс.
8.6. Оценка ресурса при ограниченности данных о рассчитываемом узле (на примере коробки передач).
Выводы.
Литература.
Глава 9. Предельные состояния. Прочность. Ресурсные расчеты.
9.1. Особенности проблемы оценки и обеспечения прочностных свойств машин.
9.2. Классификация ресурсных расчетов машины как механической системы.
9.3. Расчет ресурса машины.
9.3.1. Общая схема оценки долговечности и прочности элементов машин.
9.3.2. Расчет ресурса при одномерном простом критерии предельного состояния (случай 1).
9.3.3. Расчет ресурса при одномерном комплексном критерии предельного состояния (случай 2).
9.3.4. Расчет ресурса машины (сборочной единицы) как системы со сложным комплексом предельных состояний (случай 3).
Выводы.
Литература.
Глава 10. Расчет реальной надежности.
10.1. Анализ проблемы.
10.2. Расчет надежности машины как сложной механической системы с зависимыми элементами. Общие положения.
10.3. Расчет надежности механической системы с сильными связями между элементами по нагруженности (первый тип связей).
10.4. Общий случай расчета надежности механической системы.
10.5. Методики, программные средства, примеры расчета надежности.
10.5.1. Нормативные документы, методики и программные средства ведущих зарубежных разработчиков в области расчета надежности технических систем
10.5.2. Разработка методик и программного обеспечения для расчета реальной надежности машин.
10.5.3. Примеры использования разработанных методик и программных средств Выводы.
Литература.
Глава 11. Оценка расхода ресурса.
11.1. Основные понятия.
11.1.1. Анализ существующих методик оценки физического износа машин, оборудования и транспортных средств.
11.1.2. Понятие расхода ресурса автомобильной техники.
11.1.3. Расход ресурса основной части образца АТ.
11.2. Модели расхода ресурса основных частей.
11.2.1. Зависимости расхода ресурса основных частей с учетом пробега и возраста автомобиля и их анализ.
11.2.2. Классификация основных частей машин и обоснование вида зависимостей. описывающих действие пробега и возраста для выделенных групп.
11.2.3. Вид зависимостей расхода ресурса при совместном действии пробега и возраста.
11.2.4. Выражения для определения расхода ресурса основных частей образцов автомобильной техники.
11.2.5. Расход ресурса цистерн (резервуаров), устанавливаемых на автомобильных шасси.
11.3. Оценка расхода ресурса транспортных средств в процессе эксплуатации в интерактивном режиме.
11.3.1. Система FRACAS.
11.3.2. Об электронных сервисных книжках.
11.3.3. Предлагаемая концепция интерактивного управления надежностью.
11.3.4. Техническая реализация концепции.
11.3.5. Функции системы, реализуемые в интерактивном режиме.
Выводы.
Литература.
Глава 12. Комплексная оценка мобильной машины на концептуальной стадии проектирования.
12.1. Подходы к оценке мобильной техники на концептуальном уровне.
12.2. Предлагаемые показатели качества и конкурентоспособности. Вероятностный характер показателей.
12.3. Общая процедура оценки показателей качества и конкурентоспособности.
Выводы.
Литература.
Заключение.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Расчет мобильной техники, Кинематика, Динамика, Ресурс, Альгин В.Б., 2014 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Альгин :: мобильная техника
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Теоретические основы крылатых управляемых ракет, Мануйленко В.Г., Удин Е.Г., 2020
- Введение в мехатронику, учебное пособие, Готлиб Б.М., 2007
- Введение в трибологию поршневых двигателей, Путинцев С.В., 2018
- Мехатроника и динамика мини-роботов, Чигарев А.В., 2017
Предыдущие статьи:
- Расчет и исследование подшипников скольжения, работающих при граничной смазке, Ашейчик А.А., 2018
- Инструменты из сверхтвердых материалов, Новиков Н.В., 2005
- Материалы и прочность оборудования ТЭС, Боровков В.М., Гецов Л.Б., Воробьев Ю.С., 2008
- Методы синтеза систем управления, Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ, Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С., 1981