Практикум по динамическому программированию, учебное пособие, Деменков Н.П., 2015

Практикум по динамическому программированию, Учебное пособие, Деменков Н.П., 2015.

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Веллмана. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Основы автоматики и системы автоматического управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.




Принцип оптимальности. Уравнение Беллмана.
Нахождение оптимального управления в динамических системах во многих случаях можно облегчить, если процесс управления удается разбить естественным или искусственным путем на отдельные шаги. Метод динамического программирования состоит в том, что оптимальное управление строится пошагово. На каждом шаге оптимизируется управление только этого шага. Вместе с тем на каждом шаге управление выбирается с учетом последствий, так как управление, оптимизирующее целевую функцию только для данного шага, может привести к не оптимальному эффекту всего процесса. Управление на каждом шаге должно быть оптимальным с точки зрения процесса в целом.

Содержание.
Введение.
Глава 1.Процедуры динамического программирования для дискретных систем.
Глава 2.Решение статических задач.
Глава 3.Вычислительные процедуры динамического программирования для непрерывных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Литература.

Купить .





Теги: Деменков :: практикум по программированию :: задачи :: алгоритмы управления :: автоматизация