Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004.

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений. Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.





ВВЕДЕНИЕ К 5-МУ ТОМУ.

Настоящая книга представляет собой 5-й том учебника «Методы классической и современной теории автоматического управления». Авторы ставили своей целью в 5-и томах изложить как единое целое положения классической и современной теории автоматического управления. В первых 4-х томах изучаются математические модели широкого класса систем и их динамические характеристики, методы детерминированного и статистического анализа, задачи синтеза САУ при соблюдении противоречивых требований к устойчивости и качеству и теория оптимизации.

СОДЕРЖАНИЕ.

ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ВВЕДЕНИЕ К 5-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ.
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ.
ГЛАВА 3. ТЕОРИЯ КАТАСТРОФ. ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЙ ХАОС. ФРАКТАЛЫ.
ГЛАВА 4. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
ГЛАВА 5. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ.
ГЛАВА 6. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОКОМПЬЮТЕРОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 7. МЕТОДЫ ПОЛИЭДРАЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ДИСКРЕТНЫХ ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ И НАБЛЮДЕНИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. АЛГОРИТМ «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ЭВОЛЮЦИИ» ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И КОНФЛЮЭНТНЫЙ АНАЛИЗ.
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ.
ТЕМА 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ.
ТЕМА 2. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: Пулкова :: Егупова :: 2004 :: метод :: теория :: автоматическое управление