Основы автоматического управления, Шишмарев В.Ю., 2008

Основы автоматического управления, Шишмарев В.Ю., 2008.

Рассмотрены основные понятии, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматическою управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования линейных, импульсных, нелинейных, цифровых И оптимальных систем автоматического управления.
Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам, занимающимся решением практических задач построения и анализа систем автоматического управления.



Основные понятия и определения.

Рассмотрим основные определения, принятые в управлении.
Теория автоматического управления (ТАУ) — это совокупность методов и специального математического аппарата, позволяющая спроектировать работоспособную промышленную систему автоматического управления (САУ), отвечающую заданным требованиям по качеству ее работы.
Система автоматического управления — это совокупность технических средств для управления регулируемым параметром, в которой вычислительные и логические операции осуществляются с помощью специальных технических устройств: автоматического регулятора, программируемого контроллера или управляющей вычислительной машины (УВМ).
Основной частью (узлом, элементом) САУ является объект управления — техническая установка или технологическая цепь установок, физико-химические процессы в которых управляются (регулируются) с помощью специальных технических средств.
Технологические параметры — это физико-химические величины, характеризующие состояние технологического процесса в объекте управления (например, температура, давление, скорость вращения и др.).
Регулируемый параметр — это технологический параметр, значением которого управляют с помощью специальных технических средств. Число регулируемых параметров, как правило, значительно меньше общего числа технологических параметров.


СОДЕРЖАНИЕ.

Введение
Условные обозначения
Глава 1. Основные понятия, цели и принципы управления
Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов автоматики
Глава 3. Классификация и основные характеристики измерительных преобразователей
Глава 4. Типовые звенья систем автоматического управления
Глава 5. Линейные системы автоматического управления
Глава 6. Синтез систем автоматического управления и выбор типа регулятора
Глава 7. Анализ устойчивости и качества работы систем автоматического управления
Глава 8. Линейные системы автоматического управления при случайных воздействиях
Глава 9. Синтез регуляторов систем автоматического управления
Глава 10. Линейные импульсные системы автоматического управления
Глава 11. Нелинейные системы автоматического управления.
Глава 12. Цифровые системы автоматического управления
Глава 13. Специальные виды систем автоматического управления
Глава 14. Методы определения характеристик объектов управления
Глава 15. Человек-оператор в системе управления
Приложения
Список литературы

Купить .







Теги: Шишмарев :: 2008 :: информатика