Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992

Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992.

  В монографии рассматриваются численные методы для решения задач оптимального управления линейными и нелинейными системами с сосредоточенными параметрами и линейными системами с распределенными параметрами типа Гурса — Дарбу. Излагаются общие принципы разработки программного обеспечения и дается описание пакетов программ, ориентированных на решение широкого класса задач оптимизации управляемых динамических систем на ЭВМ серии ЕС и БЭСМ-6. Разработана технология численного решения сложных прикладных задач управления из динамики полета, электроэнергетики и робототехники.
Книга адресована научным работникам, деятельность которых связана с математическим моделированием и оптимизацией динамических процессов, и студентам, изучающим методы и пакеты программ оптимизации.




РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ.
Во многих прикладных задачах оптимального управления в линейных системах имеются ограничения не только на управление, но и на фазовые координаты системы. Наиболее распространенный подход, применяемый в настоящее время к численному решению таких задач, состоит в дискретизации системы с формированием задачи линейного программирования (ЛП), для которой затем используются специальные алгоритмы [25, 26, 100]. Эффективность такого подхода в силу больших размеров получаемой задачи линейного программирования в значительной мере зависит от степени учета структуры матрицы условий алгоритмами ЛП, а также от способа компактного хранения данных задачи и формы представления базисной матрицы [6, 7 ].

Задачи управления, содержащие только терминальные ограничения, достаточно эффективно решаются, например, на основе подхода, базирующегося на градиентных методах, так как в этом случае необходимые для градиентных процедур значения функций и их производных вычисляются однократным интегрированием прямой и сопряженной систем. Применение этого подхода к решению общей задачи с фазовыми ограничениями в силу необходимости вычисления градиентов для каждого момента времени сопряжено с большими вычислительными затратами. Здесь излагается способ сведения линейной задачи с фазовыми ограничениями к большой задаче ЛП, для решения которой в [26] предложены специальные алгоритмы, учитывающие специфику ограничений задачи ЛП.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по математике :: математика :: Тятюшкин