Введение в мехатронику, Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., 2014

Введение в мехатронику, Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., 2014.

  Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических ВУЗов.



Определения и терминология мехатроники.
Современный термин «Мехатроника», согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году. Это название получено комбинацией терминов «МЕХАника» и «ЭлекТРОНИКА». Такое объединение в едином словосочетании означает интеграцию знаний в соответствующих областях науки и техники, которая позволила создать условия для появления техники новых поколений и производства новейших видов оборудования.

Аналогичным образом шло развитие электромеханики как науки, использующей достижения электротехники и механики при создании приводных исполнительных систем широкого назначения. Интеграция электромеханики и микроэлектроники привела к появлению комплектных интегрированных мехатронных модулей движения рабочих органов и узлов машин, а также создаваемого на их основе оборудования. Именно в этом направлении наиболее активно развивалась мехатроника в СССР.

К началу 80-х годов термин «Мехатроника» в мировой технической литературе используется применительно к области проектирования машин с компьютерным управлением движением. И соответственно интегрируя достижения в области электромеханики, электроники и систем компьютерного управления движениями машин и пространственных механизмов.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ. МЕХАТРОНИКА И ЭЛЕКТРОПРИВОД
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 1
Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ
2.1 Определения и терминология мехатроникн
2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 2
Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
3.1 Общая классификация роботов
3.2 Классификация промышленных роботов
3.3 Робототехнические комплексы
3.4 Мехатроника в медицине
3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
3.6 Мехатронные системы в быту
3.7 Транспортные мехатронные системы
3.8 Транспортные роботы специального назначения
3.9 Технологические машины-гексаподы
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 3
Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ
4.1 Основы конструирования мехатронных систем
4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 4
Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
5.1 Систематика мехатронных модулей
5.2 Преобразователи движения
5.3 Направляющие
5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
5.6 Силовые преобразователи
5.7 Микропроцессорные системы управления
5.8 Интеграция мехатронных модулей
5.9 Микромехатронные устройства
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 5
Глава 6 ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
6.1. Датчики положения
6.2. Датчики скорости
6.3. Датчики технологических параметров
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 6
Глава 7 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ
7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
7.4 Интеллектуальные методы управления
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 7



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Введение в мехатронику, Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., 2014 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать книгу Введение в мехатронику, Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., 2014 - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Грабченко :: Клепиков :: Доброскок