учебник по машиностроению

Оборудование машиностроительного производства, Учебник, Моряков О.С., 2009.

Учебник предназначен для изучения предмета «Оборудование машиностроительного производства» и является частью учебно-методического комплекта по специальности «Технология машиностроения». Приведено описание оборудования заготовительных цехов, оборудования для транспортирования в утилизацию отходов производства, для механизации и автоматизации складских работ, для сварки (дуговой, плазменной, газовой, контактной, диффузионной и др.). Даны сведения об установках для электрохимических способов обработки и оборудовании автоматических линий и робототехнических комплексов. Подробно рассмотрено оборудование для подъемно-транспортных работ — грузоподъемные и подъемно-транспортные машины. Описаны монтаж, пуск и сдача оборудования в эксплуатацию. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017.

   Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

Курс материаловедения в вопросах и ответах, Богодухов С.И., Гребенюк В.Ф., Синюхин А.В., 2005.

   Пособие состоит из пяти частей. В первой части приведены вопросы-тесты по важнейшим областям материаловедения. Каждому разделу предшествуют сведения из соответствующей области. Тесты содержат по четыре альтернативных ответа. В конце каждого раздела приведены ответы к разделу.
Вторая часть пособия содержит справочные сведения по углеродистым и легированным конструкционным сталям, инструментальным сталям, цветным металлам и сплавам (марочные обозначения, химический состав, некоторые свойства, режимы термической обработки), неметаллическим материалам. Этот раздел можно использовать при решении задач первой части и как самостоятельное пособие для подбора материалов при выполнении курсовых и дипломных работ.
В третьей и четвертой частях приведены фрагменты, имитирующие эхо-распечатки обучающей и контролирующей программ ’’Диаграммы состояния” и "Упражнения по диаграмме железо-углерод”. Пятая часть содержит материалы по программе ’’Экзаменатор”.
Пособие предназначено для закрепления теоретических знаний, полученных студентами на занятиях по материаловедению, путем решения задач, а также может быть использовано при выборе материалов для конкретных деталей.

Надежность и диагностика систем автоматического управления, Белоглазов И.Н., Кривцов А.Н., Куценко Б.Н., Суслова О.В., Схиргладзе А.Г., 2008.

   Изложены основные понятия и определения в области теории надежности систем автоматического управления, методы расчета надежности при появлении внезапных и постепенных отказов. Описаны свойства резервируемых систем и способы расчета их надежности. Рассмотрены пути повышения надежности систем при их проектировании и эксплуатации, а также методы технического диагностирования. Приведены расчетные примеры и справочные материалы, необходимые для выполнения расчетов.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220200 «Автоматизация и управление».

Технологическая оснастка, Вопросы и ответы, Косов Н.П., Исаев А.Н., Схиртладзе А.Г., 2007.

  Приведены вопросы и ответы о технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля; расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов. Изложены погрешности, возникающие при использовании технологической оснастки, описаны устройства управления элементами оснастки.
Для студентов втузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров “Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств” и направлению подготовки дипломированных специалистов “Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств”; полезно инженерно-техническим работникам.

Синтез управляющих автоматов, Лазарев В.Г., Пийль Е.И., 1989.

   Изложены методы синтеза дискретных автоматов и систем на основе наиболее распространенных формализованных языков. Особое внимание уделено процессам управления как исходных условий для задания алгоритмов функционирования управляющих автоматов. Рассмотрены разновидности процессов управления и принципы их реализации иа основе различных моделей автоматов и сетей. По сравнению с изданием 1978 г. материал обновлен за счет результатов, полученных на основе сетей Петри, Е-сетей, секвенции и др.
Для инженерно-технических работников, занимающихся раз работкой дискретных управляющих устройств и систем.

Автоматизированные системы управления космическими полетами, Кравец В.Г., 1995.

   Даны особенности управления полетом современных постоянно действующих орбитальных станций (ОС), исследовательских модулей (ИМ), одноразовых кораблей снабжения и многоразовых орбитальных кораблей (ОК). Обоснован переход от относительно независимого проектирования бортового и наземного комплексов управления (БКУ и НКУ) к их разработке в рамках единой автоматизированной системы управления полетом (АСУП). Изложены принципы построения структуры АСУП как большой технической системы и структур БКУ и НКУ пилотируемых космических кораблей (ПКК) различных классов.
Для инженеров, занимающихся проектированием сложных человеко-машинных и информационных систем.

Автоматическое управление процессом точения маложестких деталей, Драчев О.И., Кравцов А.Н., 2012.

   Монография предназначена для специалистов, занимающихся процессами механической обработки длинномерных маложестких валов, автоматическим управлением технологическими процессами точения и может быть полезна инженерам, занимающихся разработкой САУ технологических процессов, аспирантам, слушателям факультетов повышения квалификации в области управления технологическими процессами в машиностроении.