В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Методы оптимизационного синтеза механизмов.
Разработано большое число методов оптимизации; укажем основные, нашедшие наиболее широкое применение в синтезе механизмов промышленных роботов.
Метод случайного поиска. Этот метод, называемый методом Монте-Карло, состоит в начальном выборе случайных значений параметров, проверке ограничений, вычислении целевой функции и выборе таких значений параметров, при которых целевая функция имеет экстремальное значение из всех вычисленных.
Метод случайного поиска универсален, позволяет обследовать всю область допустимых значений параметров; основным недостатком является очень большой объем вычислений.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Механика промышленных роботов, книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - djvu - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по физике :: физика :: Фролов :: Воробьев :: механика
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Методы компьютерной оптики, Сойфер В.А., 2003
- Лекционные демонстрации по физике, Грабовский М.А., Млодзеевский А.Б., Телеснин Р.В., 1972
- Элементарные процессы обмена энергии в газах, Успехи физики, Кондратьев В., Ельяшевич М., 1933
- Современная физика элементарных частиц, Кейн Г., 1990
Предыдущие статьи:
- Физика твердого тела, Епифанов Г.И., 1977
- Нейтронная физика, Гуревич И.И., Протасов В.П., 1997
- Метод возмущения формы границы в механике сплошных сред, Гузь А.Н., Немиш Ю.Н., 1989
- Теория межпланетных перелетов, Гаруздян Г.А., 1992