Обработка информации в навигационных комплексах, Бабич О.А., 1991

Обработка информации в навигационных комплексах, Бабич О.А., 1991.   

Даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей. Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов. включающих в себя несколько измерителей. Для научных работников; будет полезна инженерам, занимающимся вопросами навигации.




МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА.
Под навигацией в широком смысле понимают проведение самолета по заданной траектории в соответствии с предписанной временной программой движения. Под навигацией в узком смысле понимают определение и вычисление на борту самолета параметров его движения, знание которых необходимо для управления самолетом при решении задачи навигации в широком смысле. Такие параметры принято называть навигационными. К ним прежде всего относятся географические координаты самолета, а также скорость и ускорение самолета, его углы курса, тангажа и крена, азимуты, расстояния до характерных точек (маяков, аэродромов, целей) и линейное отклонение от заданной траектории следования. В данной книге будут рассмотрены только вопросы, относящиеся к навигации в узком смысле, где главной задачей является определение текущих координат подвижного объекта. Размерами самого объекта в навигации, как правило, пренебрегают и считают его материальной точкой.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1.Навигационные измерения и методы статистической фильтрации.
Глава 2.Геометрические и гравитационные соотношения в навигационных расчетах.
Глава 3.Вычисление координат самолета по показаниям позиционных датчиков.
Глава 4.Вычисление координат самолета методами счисления пути.
Глава 5.Инерциальные методы определения навигационных параметров полета.
Глава 6.Совместная обработка информации от нескольких навигационных датчиков.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Обработка информации в навигационных комплексах, Бабич О.А., 1991 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: Бабич :: навигация :: книги по навигации