Динамика ракет, Абгарян К.А., Калязин Э.Л., Мишин В.П., 1990

Динамика ракет, Абгарян К.А., Калязин Э.Л., Мишин В.П., 1990.

   Изложены основы динамики ракет и космических аппарате Рассмотрены методы исследования устойчивости и управляемости движения, выбора динамических характеристик ракет как объектов управления с учетом упругости конструкции и подвижности жидкого топлива в баках.
Второе издание (1-е изд. 1969 г.) дополнено сведениями о способах ориентации и угловой стабилизации космических аппаратов.




НЕВОЗМУЩЕННОЕ И ВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЯ.
Несмотря на упрощения, допущенные при составлении динамических уравнений движения ракеты, эти уравнения с переменными коэффициентами, будучи нелинейными, остаются довольно сложными. Поэтому на практике в зависимости от характера решаемой задачи динамические уравнения подвергаются дополнительным упрощениям.

Так, при определении траектории движения центра масс считают, что параметры ракеты и системы управления имеют номинальные значения и полет происходит в атмосфере, параметры которой в точности соответствуют так называемой стандартной атмосфере (СА). Помимо этого, нередко пренебрегают колебаниями ракеты вокруг центра масс, исключая из рассмотрения уравнения вращения ракеты вокруг центра масс, т.е. отбрасывают все те факторы, которые либо мало влияют на траекторию движения центра масс, либо по своей природе носят случайный характер и не могут быть учтены. В результате получают некоторую новую, упрощенную систему уравнений, интегрированием которой находят соответствующую принятым идеализациям траекторию движения центра масс.

Полученная таким путем траектория, конечно, будет отличаться от действительной, реализуемой в конкретной обстановке, но при определенных условиях теоретическая и действительная траектории будут близки друг к другу.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие редактора.
ГЛАВА 1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ.
§1.1. Основные теоремы динамики системы переменного состава.
§1.2. Переносное движение системы переменного состава.
§1.3. Системы переменного состава с твердой оболочкой. Принцип затвердевания.
§1.4. Принцип затвердевания для ракеты.
§1.5. Уравнения движения центра масс ракеты.
§1.6. Уравнения вращательного движения ракеты.
§1.7. Системы координат.
§1.8. Кинематические соотношения.
§1.9. Силы, действующие на ракету в полете.
§1.10. Динамические уравнения движения ракеты в развернутом виде.
§1.11. Невозмущенное и возмущенное движения.
§1.12. Линеаризация уравнений возмущенного движения.
§1.13. Расщепление линеаризованных уравнений возмущенного движения.
§1.14. Законы управления.
§1.15. Общий вид уравнений возмущенного движения.
ГЛАВА 2. УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ РАКЕТЫ.
§2.1. Понятия об устойчивости и управляемости.
§2.2. Метод “замороженных” коэффициентов.
§2.3. Критерии устойчивости движения по методу “замороженных” коэффициентов.
§2.4. Ракета как линейный объект автоматического управления.
§2.5. Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации из условия устойчивости системы автоматического управления ракеты.
§2.6. Области устойчивости. D-разбиение.
§2.7. Уточнение метода “замороженных” коэффициентов. Учет переменности коэффициентов уравнений.
§2.8. Эффективность и предельно допустимые отклонения органов управления.
ГЛАВА 3. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ С УЧЕТОМ ПОДВИЖНОСТИ ЖИДКОГО ТОПЛИВА В БАКАХ.
§3.1. Основные положения о физических свойствах жидкого топлива. Потенциал скоростей.
§3.2. Краевые условия для потенциала скоростей.
§3.3. Малые колебания жидкого топлива в баках.
§3.4. Потенциалы Жуковского.
§3.5. Малые колебания жидкости в неподвижном баке. Потенциал перемещений.
§3.6. Колебания свободных поверхностей жидкостей в подвижных топливных баках.
§3.7. Вычисление потенциалов Жуковского.
§3.8. Колебания свободной поверхности жидкости в осесимметричном топливном баке.
§3.9. Собственные колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках.
§3.10. Формы и частоты собственных колебаний свободной поверхности.
§3.11. Собственные колебания свободной поверхности жидкости в цилиндрическом топливном баке.
§3.12. Вынужденные колебания свободных поверхностей жидкого топлива в баках.
§3.13. Учет рассеяния энергии в уравнении колебаний свободной поверхности жидкости.
§3.14. Колебания центра масс ракеты. Уравнение сил.
§3.15. Момент количества движения ракеты.
§3.16.Учет подвижности жидких компонентов топлива при расчете моментов инерции ракеты.
§3.17. Уравнение моментов. Теорема Жуковского.
§3.18. Вычисление моментов инерции ракеты.
§3.19. Уравнения движения ракеты, учитывающие подвижность жидкостей в топливных баках.
§3.20. Уравнения продольного движения, движения в плоскостях тангажа, рыскания и крена.
§3.21. Преобразование уравнений движения в системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
§3.22. Уравнения возмущенного движения, учитывающие подвижность жидких компонентов топлива.
§3.23. Расчет коэффициентов дифференциальных уравнений возмущенного движения.
§3.24. Частотные характеристики ракеты как объекта автоматического регулирования.
§3.25. Фазовая стабилизация колебаний корпуса ракеты и свободных поверхностей жидкостей в топливных баках.
§3.26. Автоколебания ракеты в плоскости тангажа.
ГЛАВА 4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ЕЕ КОРПУСА.
§4.1. Простейшая постановка задачи об изгибных колебаниях корпуса ракеты.
§4.2. Дифференциальное уравнение изгибных колебаний.
§4.3. Уравнение сил и уравнение моментов.
§4.4. Дифференциальные уравнения движения ракеты в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты.
§4.5. Собственные изгибные колебания корпуса ракеты в плоскости тангажа.
§4.6. Расчет форм и частот собственных изгибных колебаний методом последовательных приближений.
§4.7. Преобразование уравнений движения ракеты в плоскости тангажа в бесконечную систему обыкновенных дифференциальных уравнений.
§4.8. Дифференциальные уравнения возмущенного движения в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты.
§4.9. Расчет частотных характеристик ракеты как объекта автоматического регулирования методом суммирования рядов.
§4.10. Определение частотных характеристик ракеты как регулируемого объекта из обыкновенного дифференциального уравнения.
§4.11. Стабилизация движения ракеты с учетом упругости ее конструкции.
ГЛАВА 5. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ РАКЕТЫ С ЖИДКОСТНЫМ РАКЕТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.
§5.1. Постановка задачи о продольных колебаниях.
§5.2. Продольные колебания баков, заполненных жидким топливом.
§5.3. Продольные колебания упругого корпуса ракеты.
§5.4. Колебания жидкого топлива в расходных магистралях.
§5.5. Способы обеспечения продольной устойчивости ракеты.
ГЛАВА 6. СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАКЕТ И КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА ПАССИВНЫХ УЧАСТКАХ ПОЛЕТА.
§6.1. Особенности динамики ракет и космических аппаратов на пассивных участках полета.
§6.2. Системы координат, применяемые в динамике КА.
§6.3. Уравнения возмущенного движения КА на пассивных участках полета.
§6.4. Силы и моменты, действующие на КА в условиях космического полета.
§6.5. Пассивная стабилизация вращательного движения КА.
§6.6. Стабилизация вращательного движения КА, снабженного системой управления.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
Приложение 1. Экспериментальные методы исследования динамических характеристик ракет. Лабораторные работы по курсу ”Динамика ракет”.
§П.1.1. Моделирование динамических процессов в конструкциях и топливных баках ракет. Критерии подобия.
§П.1.2. Виброзадающая и регистрирующая аппаратура.
§П.1.3. Лабораторная работа ”Определение частот, форм и декремента упругих свободных колебаний ракет на конструктивно подобных моделях”.
§П.1.4. Лабораторная работа ”Определение декремента колебаний жидкости в баках с демпфирующими устройствами”.
§П.1.5. Лабораторная работа ”Определение динамических характеристик топливных баков на конструктивно подобных моделях при продольных колебаниях”.
§П.1.6. Лабораторная работа ”Исследование динамических процессов в топливных баках КА при запуске двигателя в условиях невесомости”.
Приложение 2. Курсовая работа ”Исследование устойчивости движения ракеты”.
§П.2.1. Алгоритмы исследования устойчивости и управляемости движения.
§П.2.2. Методические указания по работе с программой DIN.
Список литературы.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Динамика ракет, Абгарян К.А., Калязин Э.Л., Мишин В.П., 1990 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Абгарян :: Калязин :: Мишин :: ракета :: ракетостроение