В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Технология приборостроения". Представляет интерес для широкого круга специалистов.
КРИТЕРИИ ГИБКОСТИ В ГПС.
Гибкость, достигаемая путем автоматизации, является основной характеристикой ГПС. В этом контексте гибкость обычно рассматривают как легкость, с которой система может быть переналажена на производство различных деталей. Это является всего лишь одним из критериев гибкости, которую называют гибкостью применительно к изделиям. При оценке ГПС используют также и другие важные критерии гибкости.
Гибкость применительно к станкам - легкость, с которой станки системы могут быть переналажены в отношении оснащения инструментами, технологической оснастки, расположения, программ ЧПУ и т.д. в целях обработки деталей.
Гибкость применительно к процессам — способность производить определенную номенклатуру типов деталей при возможном разнообразном использовании различных материалов.
Гибкость применительно к маршруту обработки — способность системы в случае, например, выхода из строя небольших ее частей продолжать функционирование с помощью направления материалов и деталей по альтернативному маршруту обработки. Также подразумевается такой порядок, при котором функции станков, вышедших из строя, могут перениматься другими станками.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Список сокращений.
Введение.
Глава 1. Развитие гибких производственных систем и области их применении.
1.1. Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств.
1.1.1. Категории гибкого производства.
1.2. Критерии гибкости в ГПС.
1.3. Структурно-компоновочные схемы ГПС для механической обработки.
Контрольные вопросы.
Глава 2. Промышленные роботы.
2.1. Требования, предъявляемые к промышленным роботам.
2.2. Технологическая классификация промышленных роботов.
2.2.1. Типоразмерные ряды промышленных роботов.
2.3. Манипуляционные устройства роботов.
2.4. Приводы промышленных роботов.
2.4.1. Назначение приводов и особенности применения.
2.4.2. Электрогидравлические приводы.
2.4.3. Пневматические приводы.
2.4.4. Электропривод.
2.4.5. Проектирование пневматических приводов ПР.
2.4.6. Электрогидравлические приводы ПР.
2.4.7. Электроприводы промышленных роботов
2.4.8. Элементы электро при вода.
2.4.9. Методика выбора электрических двигателей.
Контрольные вопросы.
Глава 3. Автоматические транспортно-накопительные системы гибких автоматических производств.
3.1. Типы транспортно-накопительных систем.
3.2. Технические средства автоматических транспортно-накопительных систем.
3.3. Системы управления автоматических транспортно-накопительных систем.
Контрольные вопросы.
Глава 4. Склады гибких производственных систем.
4.1. Классификация складов.
4.2. Расчет состоянии складской системы.
Контрольные вопросы.
Глава 5. Системы управления производством.
5.1. Управление ГАП.
5.2. Управление ГПС.
5.3. Примеры реализации ГПС.
5.4. Гибкие производственные модули.
5.4.1. Технические характеристики ГПМ.
5.5. Типовые схемы компоновки роботизированных технологических модулей и ГПС.
5.5.1. Основные схемы планировки роботизированных технологических комплексов, используемых автономно или в составе ГПС.
5.5.2. Схемы планировки ГПС для механообработки в соответствии с типом применяемых АТСС
5.5.3. Серийные автоматизированные системы "Талка".
Контрольные вопросы.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Гибкие производственные системы, Выжигин А.Ю., 2009 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Выжигин :: приборостроение
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Технологические процессы в машиностроении, учебник для вузов, Богодухов С.И., Сулейманов Р.М., Проскурин А.Д., 2021
- Системы подачи топлива и воздуха дизелей, Макушев Ю.П., Жигадло А.П., Волкова Л.Ю., 2017
- Робототехника в примерах и задачах, Курс программирования механизмов и роботов, Киселёв М.М., 2017
- Ракетная техника, Избранные работы, Циолковский К.Э., 2017
Предыдущие статьи:
- Эксплуатация судовых механизмов и систем, Дейнего Ю.Г., 2008
- Образовательная робототехника, Сборник методических рекомендаций и практикумов, Корягин А.В., Смольянинова Н.М., 2016
- Теория и расчет автотракторных двигателей, Быченин А.П., Володько О.С., Черников О.Н., 2020
- Расчет допусков размеров, Дунаев П.Ф., Леликов О.П., 2021