Автономный искусственный интеллект, Жданов А.А., 2020

Автономный искусственный интеллект, Жданов А.А., 2020.

   Книга, посвященная моделированию нервных систем, дает возможные ответы на следующие вопросы: как должна быть устроена нервная система с логически-рациональной точки зрения? Можно ли воспроизвести путь «конструкторской мысли», который прошла Природа, конструируя нервные системы? Что такое нейрон и как он работает?
Рассмотрены способы построения адаптивных систем управления на основе эмпирических знаний, или систем динамической оптимизации. Представлены прототипы некоторых прикладных систем, построенных с использованием предложенного метода.
Для научных работников, аспирантов и студентов, интересующихся кибернетикой; для специалистов по системам управления, биологов и математиков.




Интеллект человека в центре внимания всех сфер культуры.
Человек и главный феномен его сущности — сознание, мышление, а также отношения человека с окружающим миром находятся в центре внимания всей духовной и материальной культуры. Человеку всегда был и, вероятно, всегда будет интересен прежде всего он сам, и это не столько эгоизм, сколько жизненная необходимость.

Но чем больше мы узнаем о человеке, о таких его сторонах, как мозг, мышление, интеллект, тем больше появляется новых неожиданных проблем, тем дальше отодвигается их разрешение. «Чем шире круг твоих знаний, тем больше его граница с неизвестностью. И чем больше ты станешь узнавать нового, тем больше будет возникать у тебя неясных вопросов», — сказал Анаксимен в VI в. до н. э. Ниже мы приведем график (см. рис. 3.63), на котором будет видно, что энтропия наших знаний (энтропия — это мера неопределенности знаний) действительно возрастает (!) по мере того, как наша нервная система накапливает знания. Ушедший XX век принес нам знаний несравненно больше любого из предшествующих веков, но увеличилась и граница нашего незнания. Груз загадок, вопросов и проблем навис над нами, и накопленный опыт уже не позволяет считать, что эти проблемы легко преодолимы.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
Глава 1. Нервная система — машина адаптивного управления.
1.1. Интеллект человека в центре внимания всех сфер культуры.
1.2. Задачи адаптивного управления.
1.3. Алгоритм добывания новых знаний.
Глава 2. Анализ естественной системы управления.
2.1. Условие автономности.
2.2. Первая целевая функция автономной системы управления — выживание объекта управления.
2.3. Тождественность объекта управления.
2.4. Условие дискретности.
2.5. Датчики.
2.6. Исполнительные органы.
2.7. Целевые функции управления.
2.8. Макроописание системы.
2.9. Условие наибольшей начальной неопределенности знаний.
2.10. Условие наибольшей начальной приспособленности объекта управления.
2.11. Состав и функции подсистем адаптивной системы управления.
Глава 3. Синтез моделей нервных систем.
3.1. Синтез блока датчиков.
3.2. Синтез распознающей системы.
3.3. Синтез Базы Знаний системы ААУ и подсистемы принятия решений.
Глава 4. Языковые явления.
4.1. Свойства нейрона, порождающие язык.
4.2. Нейросетевые конструкции, порождающие язык.
4.3. Язык и мышление.
Глава 5. Системы автономного искусственного интеллекта.
5.1. Современные системы искусственного интеллекта.
5.2. Естественное управление.
5.3. Автономный интеллект и подчиненный интеллект.
5.4. Прикладные системы автономного искусственного интеллекта (АИИ).
Глава 6. Практические приложения.
6.1. Адаптивная система управления угловым движением автоматического космического аппарата.
6.2. Адаптивное управление активной подвеской автомобиля.
6.3. Мобильный робот Гном Z8 с нейроноподобной адаптивной системой управления.
6.4. Прототип адаптивной системы поддержки принятия решений при управлении социальными объектами.
6.5. Использование метода ААУ для управления финансовыми операциями.
Глава 7. Сравнение метода ААУ с альтернативными методами.
7.1. Системы распознавания образов и системы ААУ.
7.2. Метод ААУ и искусственные нейронные сети.
7.3. Метод ААУ и экспертные системы.
7.4. Метод ААУ и системы нечеткой логики.
7.5. Метод ААУ и системы обучения с подкреплением.
7.6. О сопредельных территориях исследований.
7.7. О неизбежности сближения методов ИИ.
Заключение.
Список литературы.

Купить .





Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Жданов :: искусственный интеллект