Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008

Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008.

В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и принципов действия, а также схемных решений ведущих отечественных и мировых производителен стендового оборудования.

Наиболее подробно рассмотрены схемотехнические решения одноосных калибровочных и трехосных имитационно-калибровочных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, в качестве которых применены прецизионные измерители угловой скорости различного принципа действия и измерители кажущегося линейного ускорения. На основе общей концепции построения схемотехнических решений разработана обобщенная математическая модель стендов с инерциальными чувствительными элементами, из которой в качестве частных случаев получены математические модели механических частей каждого из предлагаемых автором технических решений.

Рассмотрены вопросы синтеза регуляторов ряда схем прецизионных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, проведена оценка их динамических и точностных характеристик в условиях воздействия помех.
В книге приводятся примеры конструкций управляемых стендов, реализованных в условиях производства на предприятии, где работает автор, а также результаты экспериментальных исследовании схемотехнических решений стендов, внедренных в производство.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, а также для аспирантов и студентов старших курсов специальностей «Приборостроение» и «Системы автоматического управления».



Обзор существующих методов и схем управляемых оснований для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов.

Для контроля статической характеристики (коэффициента преобразования) измерителей угловой скорости используют в настоящее время два метода:
• непосредственное задание угловой скорости вращения платформе поворотного стенда (управляемого основания), на которую испытуемый прибор устанавливается так, что ось его чувствительности параллельна оси вращения платформы;
• имитация воздействия на прибор угловой скорости путем задания в обмотку датчика момента измерителя угловой скорости тока имитации, пропорционального задаваемой угловой скорости [169].
Метод непосредственного задания угловой скорости с помощью управляемого основания создает условия контроля измерителя, наиболее близкие к эксплуатационным и, кроме того, является универсальным, так как для его реализации не требуется наличия у испытуемого прибора датчика момента со специальной имитационной обмоткой. Поэтому данный метод применим для измерителей угловой скорости всех типов [57].
В качестве управляемых оснований в отечественном приборостроении нашли применение электромеханические устройства, содержащие двигатель, редуктор, платформу, отсчетные и регистрирующие устройства [9 - 32, 34 - 40, 109]. Примерами таких стендов являются отечественные стенды типа ПС-1, МПУ-1.СП-187.
Все эти стенды содержат разомкнутую систему управления приводным двигателем и механическую редукторную систему передачи. Стенды характеризуются значительными погрешностями задания угловой скорости (±10% для диапазона угловых скоростей 0,1 - 1 °/с и ±1% для диапазона 1 - 150 7с); значительной нестабильностью задаваемой угловой скорости, возникающей вследствие возмущений, возбуждаемых редукторной системой, вибраций, толчков (1.5% для МПУ-1, 8% - для СП-187 ); невозможностью задания малых угловых скоростей порядка 0,01 -0,1 7с.


ОГЛАВЛЕНИЕ.

Введение.
ГЛАВА 1. Проблемы проектировании управляемых оснований для контроля гироскопических приборов.
ГЛАВА 2. Функционально-кинематические схемы управляемых оснований для контроля гироскопических приборов различного физического принципа действия.
ГЛАВА 3. Построение математических моделей управляемых оснований.
ГЛАВА 4. Исследование математических моделей систем: одноосное калибровочное управляемое основание-испытуемый прибор.
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования точностных характеристик управляемых оснований. Технические решения., обеспечивающие реализацию правил построения одноосных калибровочных управляемых оснований.
ГЛАВА 6. Исследование имитационно-калибровочных управляемых оснований.
Заключение.
Литература.




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.







Теги: динамика :: гироскоп :: приборы :: Калихман :: 2008