Монография «Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями» представляет собой дополненный и частично переработанный материал, изложенный в ранее изданной авторами монографии «Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями» (2006 г.). В монографии излагаются результаты исследований динамики и управления движением шагающих машин, проводимых на кафедре теоретической механики Волгоградского государственного технического университета с 1984 г.
МЕХАНИЗМЫ ШАГАНИЯ И ДВИЖИТЕЛИ.
Основным элементом шагающей машины является механизм шагания, выбор которого предопределяется функциональным назначением шагающей машины. В свою очередь, выбранный механизм шагания определяет всю кинематическую схему трансмиссии машины и систему управления. Шагающие движители можно классифицировать по способам реализации траектории опорной точки стопы механизма шагания: на основе цикловых рычажных систем; с моделированной траекторией; с педипуляторным управлением; адаптивные. Шагающий способ может быть также реализован в комбинации с другими способами передвижения (колесно-шагаюшие движители и др.).
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями, Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В., 2009 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: Брискин :: Жога :: Чернышев :: Малолетов :: книги по машиностроению :: машиностроение :: шагающие машины
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Управление процессами затвердевания слитка спокойной стали, Сенопальников В.М., Лубенец Г.А., Сивков В.Л., 2009
- Микропроцессорное управление сварочными системами, Семистенов Д.А., 2013
- Управление техническими системами, Деменков Н.П., Васильев Г.Н., 2013
- Управление техническими системами, Кузнецов Е.С., 2003
Предыдущие статьи:
- Учебник тракториста-машиниста первого класса, Чернышев В.А., Ачкасов К.А., Корицкий Ю.Я., 1988
- Интеллектуальные бортовые системы на автомобильном транспорте, монография, Сафиуллин Р.Н., Керимов М.А., 2017
- Строительные машины, Гальперин М.И., Домбровский Н.Г., 1980
- Детали машин, Финогенов В.А., Иванов М.Н., 2000